恒立液压公司以液压为核心，经过三十年的发展，从单一液压油缸制造业务逐步发展成涵盖高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀、工业阀、液压系统、液压测试台及高精密液压铸件等产品研发和制造的大型综合性企业，已成为具备国际竞争力的综合性液压件龙头。
公司所处的高压油缸行业为挖掘机等大型基建设备、海洋工程设备、港口船舶、大型工业设备等重型装备关键配套件行业，其发展与宏观经济形势具有较强的相关性。如果宏观经济发展势头良好，基础设施建设步伐加快，将会促进装备制造业整机需求的增加，从而有力带动高压油缸配套产品的需求；反之则有可能抑制需求。
公司先后投资建成了高压精密液压铸件生产基地，液压阀、泵生产基地，并通过并购德国茵莱等企业，在美国芝加哥、日本东京新设公司等方式进行海外市场的拓展和布局。预计 2023 年第四季度，公司在墨西哥的工厂将投产。
背景知识
液压系统的传动原理是以液体作为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的液压能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。
液压传动系统一般由动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质组成。
部分名词解释如下：
液压传动与控制产品广泛应用于深海探测、节能环保装备、新能源装备、重型机械、工程建筑机械、农业机械、汽车等装备制造业各领域。核心的液压元件包括液压泵、阀、马达、油缸、液压系统及装置五大类型。
油缸，亦称液压缸或液压油缸，是液压系统中的一种重要执行元件，其功能就是将液压能转变成直线、摆动往复式的机械运动。典型直线往复式液压缸一般由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、密封装置与缓冲装置等部分组成，如下图所示。
由于液压传动技术具有功率重量比大、体积小、频响高、压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动、可实现无极调速等优点，使得液压技术广泛应用于挖掘机、桩工机械、大型桥梁施工设备、船舶和海洋工程设备、港口机械、发电设备、石油化工机械及航空航天等多个行业。
行业背景
高压油缸的主要原材料是钢材及其他配件，高压油缸是为挖掘机等大型基建 设备、船舶、海洋工程设备和工业设备配套的关键零部件，产品属于中间产品。
液压件的下游需求遍布行走机械、工业机械、工厂自动化、新能源、航天军工等众多领域。
从全球市场来看，美国、中国、日本、德国、法国是全球液压销售的前五位国家，国际液压市场需求总体处于持续增长趋势。从近年市场需求分析，行走机械液压所占市场份额不断增强，目前约占全部液压产品销售额的近 50%，市场在对液压产品数量、品种需求增多的同时，也对液压产品提出了高压化、智能化、精准化、集成化、绿色化等新的更高的要求。
2021 年液压件全球销售规模约 304 亿欧元。目前，中国已成为全球液压行业第一大市场。2020 年，中国、美国、德国液压产品销售额位居前三，分别为 36%、34%、9%。
在中国市场上，液压行业企业梯队分布如下：
行走机械为液压产品主要应用领域，工业机械、农业机械占据重要地位。液压产品通常可分为行走机械和其他工业应用两大块。行走机械包含工程机械、农业机械、车辆等，其他工业应用包括航空航天、机床等。以中国为例，2019 年其液压产品在工程机械应用占比达到 41%。以美国为例，2019 年美国液压产品应用在工程机械、农业机械的占比分别为 26%、14%。
我国是液压制造的大国，但产业大而不强。目前大多数液压产品处于价值链的中低端，高端产品主要依赖进口和包括恒立在内的少数几家国内龙头企业。液压行业的发展远不能适应主机装备配套，已经成为制约我国装备制造业做强的瓶颈之一。
我国高端液压产品有 70% 以上依赖进口。在液压系统的 5 个部分中，泵、阀、油缸、马达的技术难度大、产品附加值高、价值占比高，是液压系统的核心元件。我国液压动力机械制造行业各项产品的进口来源国家或地区有德国、日本、美国、印度、挪威等，总体看来，各项产品从日本进口的金额占比较大。
液压件属于工业强基工程中的核心基础零部件。“中国制造 2025”明确提出，到 2025 年，70%的核心基础零部件、关键基础材料实现自主保障，80 种标志性先进工艺得到推广应用，部分达到国际领先水平，建成较为完善的产业技术基础服务体系。
公司产品
公司的主要产品为液压元件及系统，这是大型机械核心传动装置，公司涉及下游行业广泛，包括：以挖掘机为代表的行走机械、以盾构机为代表的地下掘进设备、以港口机械为代表的海工海事机械、以高空作业平台为代表的特种车辆、以及风电太阳能等行业与领域。
产品下游覆盖 6 大领域，涉及 16 个细分行业。液压件是装备制造业的核心零部件，具有重量轻、输出力量大、使用方便、运行平稳、便于控制等优点，广泛应用于工程机械、航天航空、石油、矿山等各大领域。公司产品下游应用广泛，覆盖行走机械、农业 机械、工业工程、海洋工程、能源科技及隧道工程 6 大领域，细分至建筑、物流、收获、 冶金、海工、港口、新能源等 16 个行业。
2021 年公司挖机油缸市占率达到 63%；挖泵方面，公司小挖泵市占率提升至 50%左右，中挖泵阀市占率 在 20% 左右，大挖泵阀市占率约 14%。
2022 年，公司农机领域实现了突破，采棉机、水稻机、小麦机，拖拉机等都实现了批量装机；另外公司泵阀产品还在海工、盾构、压铸以及新能源领域都实现了一定程度的装机，为未来工业液压件放量打下坚实的基础。
在公司的各项分产品中，营收占比最高的产品为液压油缸，其毛利率为 40.10%；液压泵阀的营收占比排名第二，其毛利率最高，为 48.34%。
公司客户
在挖掘机方面，公司主要客户包括卡特彼勒、三一、徐工、柳工等著名挖机整机厂商；在隧道掘进方面，主要客户有中铁工程、铁建重工、小松、日立造船等著名盾构机品牌；在特种车辆方面，公司的客户覆盖马尼托瓦克、特雷克斯等；在海工装备方面，客户包括 TTS、麦基嘉、国民油井、 中海油等；在工业液压方面，公司客户包括海天国际、伊之密、安德里茨等；在新能源方面，公司积极拓展，客户已包括歌美飒、维斯塔斯等龙头公司。
公司在高机领域的客户有 JLG、基尼（Terex）、浙江鼎力、Skyjack、Snorkel、中联重科、徐工机械、临工重工、星邦智能、山河智能等。公司目前油缸的供应占 JLG、基尼、浙江鼎力较高份额，但泵阀马达的还未批量供应，预计 2023 年公司在高机领域，有望实现油缸、泵阀马达的全面放量。
公司已切入欧洲市场，同时在国内市场也进入了英虎、沃德、雷沃、中联、钵施然等高端农机客户供应体系，农机市场收入快速增长，农机市场有望成为公司除挖机之外第二大下游。
公司经营
公司盈利能力提升迅速，已经超越国际龙头。
公司 ROE 保持在较高水平。
公司研发
液压油缸已实现国产替代，高端液压件仍处于贸易逆差。较已基本实现国产化的液压油缸而言，液压泵阀及马达技术难度更大，壁垒更高，目前国内液压行业企业的自主创新与基础研发能力不足，国内高端液压件仍以外资企业为主。
以挖掘机为例，中大型挖掘机泵阀的供应基本被川崎重工和博世力士乐垄断，相关市场亟待国产化，存较大替代空间。价值量更大，在行走机械领域，泵阀的价值量约为油缸价值量的 1.5-3 倍。标准化程度相对较高，更容易实现不同应用场景的拓展，也更容易诞生百亿级企业，全球液压巨头主要均以泵、阀为核心产品。
公司始终重视技术研发，在资金和人员上不断进行投入。
电动缸
在双碳及新能源加速发展的背景下，电动化是必然趋势。电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，以电力作为直接动力源，采用各种类型的电机带动不同形式的丝杠（或螺母）旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母（或丝杠）的直线运动，再由螺母（或丝杠）带动缸筒或负载做往复直线运动，同时将伺服电机最佳优点“精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制”转变成“精确速度控制、精确位置控制、精确的力控制”，从而实现高精度直线运动。
较以液压油作为工作介质的液压缸而言，电动缸采用机械结构传动，具备精度高、污染小、能效高等优势，同时也可以更加简易地集成到可编程控制系统中，系液压缸和气动缸的技术升级产品，广泛应用于汽车、工程机械、医疗、航空、军工装备等领域。
电动缸性能优异，是液压缸和气动缸的技术升级产品，应用市场前景广阔。相比液压缸，电动缸更清洁简单、动力传输能效更高，可以更简易地集成到可编程控制系统中，同时精度高、噪音少。电动缸优越的性能决定了广阔的市场前景，可应用于高频振动台和高频冲击台等实验设备、工业自动化生产线和装配线等专用设备，以及其他可代替液压和气动的场景。
电动缸优越的性能决定了其未来市场潜力很大。产量及需求量方面，2014-2021 年，电动缸行业需求量从 7.25 万台增长至 22.96 万台，CAGR 为 18%，相应地，电动缸市场快速发展，产量从 0.77 万台增长至 5.59 万台，CAGR 达 34%。
公司在电动缸技术领域储备丰富、产业化可期。2020 年之前公司已成功完成多款电动缸样品生产和验证，并已在高空作业平台、海事、工业和医疗等多应用领域开展相关技术研发和产品生产，已向客户交付成品并实现销售，公司前沿布局液压行业替代升级技术，具备丰富的技术积累和产业化经验。
滚珠丝杠
滚珠丝杠是最常使用的机械传动元件之一，由丝杆、螺母、滚珠、预压片、反向器、防尘器组成，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。在准确度、精度和效率方面，它是传统梯形丝杠的改进版本。将滑动摩擦转化为滚动摩擦，运动传递效率高（大于 90%），此外，它还能在机械系统的整体设计中节省成本和重量；被广泛用于数控机械、精密机床、工业机械、电子机械和航空航天业等领域的工业设备和精密仪器。
近年来，高速、高精及高品质的加工需求不断提升，尤其是在航母航天、汽车工业、模具制造、光电工程和仪器仪表等应用 产业，催生了滚珠丝杠更大且更为高端的市场需求。2019 年全球滚珠丝杠市场规模为 195.48 亿美元，预计 2026 年将达到 296.61 亿美元，期间年均复合增长率约为 6.14%。其中，亚太地区是全球滚珠丝杠的主要市场，得益于中国等发展中国家在航空、制造和机器人等行业的需求升级，亚太地区滚珠丝杠市场份额实现快速增长，2019 年亚太地区市场份额占比为 43.56%，预计 2026 年将增长至 46.64%。
日本和欧洲企业占据全球 70% 市场份额。我国滚动功能部件制造厂商众多，但多数企业只能生产品种单一、技术含量不高的中低档产品，制造工艺水平与国外相比存在一定差距，目前尚未形成国际影响力的品牌，自主品牌有待进一步突破。我国滚珠丝杠企业主要有南京工艺、陕西汉江、西 安华欧等公司。
滚珠丝杠的技术壁垒较高，公司拥有精密加工制造能力，具备生产滚珠丝杠的技术、工艺和设备基础，有望推动滚珠丝杠国产化进程。公司的优势如下：
公司公告
2023 年一季度，公司营收 24.27 亿（+10.30%），归母净利润 6.26 亿（+18.44%）。
2022 年，挖掘机销量 261,346 台，同比下降 23.8%，其中国内 151,889 台，同比下降 44.6%；出口 109,457 台，同比增长 59.8%。整体来看，2022 年，挖掘机内销受到下游景气度低迷的影响，需求较为冷淡；国际化依旧是工程机械的亮点。
2022 年，公司营收 81.97 亿（-11.95%）；归母净利润 23.43 亿（-13.03%）。面对国内下游工程机械需求持续下行，公司营收、归母净利润仅小幅下滑，主要原因是：一是公司针对非工程机械行业开发的新产品放量明显，收入占比持续提升，且新产品盈利能力高于传统工程机械产品；二是美元汇率升值使得公司汇兑收益增加较多。
