轮胎起重机和汽车起重机（汽车吊）均属于移动式起重机，轮胎起重机采用专用底盘，不受已有汽车底盘型谱的限制，轴距、轮距可根据起重机总体设计的要求而合理布置，具有车身短，作业移动灵活的特点。而汽车起重机的起重作业部分安装在汽车底盘上，车身较长，具有载重汽车的行驶性能。与汽车起重机相比轮胎起重机的优点包括：轮距宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360度范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度比汽车起重机慢，而且不适于在松软泥泞的地面上工作。

轮胎式起重机和汽车式起重机的区别如下：

1、底盘：汽车起重机用汽车底盘，轮胎起重机用专用底盘。

2、车身：汽车起重机车身长；轮胎起重机车身短，转弯半径小。

3、行驶性能：汽车起重机行驶性能好。

4、轮距：汽车起重机轮距较窄；轮胎起重机轮距较宽，稳定性好。

5、轮胎起重机对路面要求较高。

6、支腿：由于底盘的原因，汽车式的前排支腿在车身中部，轮胎式的前排支腿靠近车头。

7、驾驶室：汽车式起重机分上下车，下车是行驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室；轮胎式起重机则只有一个驾驶室。