只有完善这些“软实力”，结合技术的“硬实力”，打造一个可解决多方面痛点、提供多方位解决方案的生态体系才能让无人驾驶卡车走进“千家万户”。
2021年对于美国自动驾驶卡车领域来说是热闹非凡的一年。
尤其是最后两个月，多个主流玩家纷纷宣布重磅信息：或是上市、或是达成新合作、或是迎来融资/产品投放里程碑。我在自动驾驶卡车何时“解放”司机？这篇推文中有详细介绍。
俗话说，把最好的保留在最后。
全年最重磅的事件莫属于图森未来（TuSimple）献上的圣诞大礼：12月22日晚，这家美国自动驾驶卡车领域的领头羊成功完成全球首次无人驾驶重卡在公开道路的全无人化测试，全程无安全员值守和任何人为干预。
一辆无人驾驶卡车从美国亚利桑那州图森市附近的铁路港出发，经过长达80多英里的夜间行驶，最终安全抵达凤凰城附近的大型物流配送中心。整个过程长达1小时20分钟，无人驾驶卡车展现了在面对城市和高速公路等复杂路况时的处理能力，包括交通信号灯、上下匝道、紧急车道车辆和变道等场景。
此次全无人化测试是图森未来历时超过一年半开发的全无人化试运营项目（Driver Out Pilot Program）的一个阶段性成果。该项目将持续到2022年，致力于研发满足L4级别要求的无人驾驶系统，并确保其冗余性、可靠性和稳定性能够在公开道路上实现全无人化的安全运营。测试完全由图森未来自主研发的无人驾驶系统（Autonomous Driving System）操作完成，车内没有安全驾驶员，也没有对车辆进行远程控制和其他交通路况的干预。为了确保全无人测试的公共安全，图森未来与相关政府监管部门和执法部门保持着密切合作与沟通，并配备了安全保障车辆，确保全无人测试运营的安全性。
图森未来实现全球首个无人驾驶重卡上路不仅仅是美国自动驾驶卡车领域的一个重要里程碑，更是整个全球自动驾驶领域的一个重要里程碑。
对于图森未来总裁兼CEO吕程来说，这是一次“0到1 的突破”。（TuSimple CEO Cheng Lu: “Driver Out” run was “0 to 1 moment”）
图森未来总裁兼CEO吕程
吕程表示，此次里程碑的实现好比一款药品通过美国食品药品监督管理局（FDA）药品开发第三阶段：药品获批量产和销售前的最后一道坎。对于图森未来则意味着投放更多无人驾驶重卡上路测试，以及更多的工程和商业化运营工作。
图森未来早前已与传拓集团（TRATON）旗下的美国重卡制造商纳威司达（Navistar）达成合作将于2024年开始量产自动驾驶重卡。吕程表示，在未来的一段时间内，最大的挑战之一就是完成大量的工程工作。
“这关乎‘虚拟驾驶员’的集成以及满足量产要求的硬件，”吕程说。“未来两年的工作就是打造一辆可靠、可量产并使用可量产硬件的自动驾驶重卡。”
实际上，要实现吕程所说的“利用技术来解决和创造低成本、高可靠货运能力”的终局，图森未来必须要拥有最先进的软件、虚拟驾驶员、可扩展以及可靠的硬件体系或硬件合作生态。本月初在CES 2022 期间与英伟达宣布深化战略合作就是合作生态的一环。双方将设计研发专为L4级别 无人驾驶卡车场景需求打造的下一代无人驾驶域控制器（ADC），搭载英伟达最新一代车规级AI芯片NVIDIA DRIVE Orin（SoC）。
此次与英伟达的合作，将为图森未来无人驾驶系统提供强大的运算能力，并加速图森自主研发高性能、车规级、可大规模应用的无人驾驶域控制器的进程，同时将增强图森对ADC产品研发的控制力。
吕程表示，性能优越、可量产的ADC是图森无人驾驶货运网络（AFN）能够实现规模化运营的关键要素之一。“我们一直非常期待能够与英伟达合作，亲自参与到下一代ADC的研发。此次合作将给图森带来巨大的竞争优势，进一步强化我们在整个无人驾驶卡车领域的领先地位，加速推进无人驾驶的商业化进程，”他说。
当然，实现从0到1 可能需要的是“硬实力”，要实现从1 到10，恐怕需要更多的“软实力。”
这也是我与吕程交流后得出的结论。“堆料”、“堆人”或“堆产品”谁都可以做，但真正实现自动驾驶重卡大规模上路实际需要一个“软硬结合”的整体解决方案。
图森无人驾驶货运网络正是图森未来整体解决方案的“杀手锏”之一。
图森未来现有（绿线）和下一阶段（紫线）无人驾驶货运网络（AFN）
图森无人驾驶货运网络于2020年7月启动，该网络由无人驾驶卡车、物流枢纽中心和运营监控系统构成，现已覆盖亚利桑那、德克萨斯、佛罗里达等州的多个枢纽城市，并计划于2024年前拓展至美国48个州的主要运输路线。整个网络现覆盖约1万英里的路程，并最终将覆盖整个美国约4.7万英里的跨州高速公路系统。
“图森无人驾驶货运网络好比一个虚拟铁路，由多个已绘制好并随时更新的路线组成，”吕程告诉AutoXing车邢。“这个网络越大，密度越高，连接的物流枢纽中心越多，就便于更多的自动驾驶卡车上路。整个网络对诸如枢纽中心设置、卡车进出空间设计、运营监管、加油解决方案、驾驶员与卡车之间的对接、中继站等相应设施实现了标准化。”
吕程认为，无人驾驶重卡上路必须要有一套整体解决方案，能够从技术上实现无人驾驶只是第一步。“我们意识到我们需要打造一个结合物流枢纽中心、路线、客户、等多个环节组成的货运生态来实现大规模无人驾驶重卡的推广，”他说。
说到“软实力”，不得不提图森未来的安全框架。我在图森未来全球首个无人驾驶卡车上路背后的“2+6”安全框架这一篇推文中也有详细介绍。“2+6”代表两大安全原则和六大安全标准。此安全框架基于现有的法规和汽车行业相关技术和安全关键系统最佳方案，并结合安全关键行业通常使用的V模型和科技公司通常使用的敏捷设计模型而打造。这种整体安全方案覆盖公司组织、流程、技术和运营，不仅保证可靠性和安全性，还使其能展示全无人化试运营项目的技术和运营成熟度。
而近期，图森未来又宣布了两项关乎“软实力”的举措。
其一是解决加油环节的痛点。美国的8级重卡通常配备200加仑的油箱使车辆可以行驶最多1500英里，也就是说从东海岸行驶到西海岸只需停留一次加油。但当没有驾驶员的时候，必须要做好充分准备面对各种状况，尤其是长距离且需要中间加油的跨州运输。自动驾驶重卡需要自行决定沿途何时何地进行加油。为此，图森未来特别申请并获得一项专利：车辆自动选择加油站点的方法、设备和系统。此项专利描述了基于自动驾驶卡车实时用例和性能而打造的一种动态化的加油解决方案，包含一个实时监控燃油消耗和加油需求的车载电脑。此车载电脑可与周边的加油站网络实时互动并根据当前的运营状态为车辆自动选择最佳加油站点。这一基于数据驱动的系统可以为用户削减更多的成本并带来更多的便利。
另外一项举措是与美国最大的工业与商业房地产开发商之一Hillwood合作开发适配自动驾驶卡车的现有及未来地产并集成图森未来的基础设施相应标准，以协助扩展图森未来的无人驾驶货运网络。Hillwood在得克萨斯州沃斯堡27000英亩的AllianceTexas开发项目中的100万平方英尺先进基地将率先作为自动驾驶卡车的始发和接收平台专供图森未来使用。2021年6月，图森未来在AllianceTexas创新区设立的一个2.5英亩的物流枢纽正式开业，为当地创造50个就业岗位。
吕程对AutoXing车邢表示，他有信心图森未来能在2024年前实现在美国大规模部署无人驾驶货运。
我相信这份信心不仅来自图森未来实现无人驾驶重卡上路从0到1的“硬实力”，还有无人驾驶货运网络、安全框架、加油专利和与地产开发商的合作等更多技术以外的“软实力”。只有完善这些“软实力”，结合技术的“硬实力”，打造一个可解决多方面痛点、提供多方位解决方案的生态体系才能让无人驾驶卡车走进“千家万户”。
