故障分析

1、电气参数设置错误；

2、手柄、控制器、开关等问题；

3、回转制动缸未打开；

4、回转泵无输出；

5、减速机卡死、马达内泄严重或卡死；

6、液压管路接错或泄压。

故障处理

在显示器输入超级密码1868，进入参数调整界面（图1、图2），翻到回转页面，观察参数是否正常（标准参数值详见下表格）。参数调整完成后，要翻到最后一页进行保存，在翻页时要一页一页翻，动作要慢，以免出现数据丢失；

调整项目

正常参数值

Slew_AI_max

20000

Slew_AI_min

1000

Slew_max_current

410

Slew_min_current

225

Slew_coil_resistance

26

Slew_up_time

3000

Slew_down_time

1000

Slew_value_break_start_time

-10

Slew_value_break_stop_time

1000

Slew_dead_band

50

操作手柄及开关，在主机显示屏上的I/O监视页面进行观察，观察对应的数值是否有变化。如没有变化，需先检查手柄到2023控制器的线束，是否出现断路、插头脱落等情况，如线束正常，则可能为手柄问题，为进一步确认，可以将左右手柄对换后确定；

如显示输出和开关正常，则操作手柄的回转方向不动，使用万用表测量回转输出电压,左回转(432、433) 右回转(434、435) 制动缸(436)，主泵输出可以观察其左右回转输出压力；

如PLC有输出、线路等无故障，则说明油泵有问题。需要进一步检查油泵的进油、泄油、出油管路是否正常，最后判断油泵的好坏；

检查减速机齿轮、制动缸制动片是否出现卡滞等现象，回转马达是否内泄或卡死。将回转马达从减速机上拔出，动回转动作，看回转马达工作是否正常，如工作正常，则故障出现在回转减速机上，此时可以对减速机进行拆解，进行进一步检查。（如上图）

回转马达内泄检查：拆除马达泄油管，观察泄漏量，如出现大量液压油往外喷，则说明回转马达出现严重内泄，需要更换回转马达。

检查液压管路连接是否出现问题。由于回转液压回路上并联了穿绳卷扬，如果穿绳卷扬马达出现内泄，则回转系统压力无法建立，导致回转无动作。

经过检查发现，在做回转动作时，回转液压系统压力在1MPa左右，经过进一步检查发现回转液压系统压力是从并联在回转马达上的穿绳卷扬马达泄漏掉的，将并联在穿绳卷扬上的油管拔掉后，试车，恢复正常！

建议

在吊装时将穿绳卷扬的A、B工作油管拔掉，只有在拆装车时将其插上，以避免因长期有压力导致穿绳卷扬马达泄漏，发生故障。