起重机械一般由机械、金属结构和电器等三大部分组成，（三者各有特性又有相互关联）
机械部分是指：
起升、运行、变幅和旋转等机构。
起重机械技术检验教材第二章《起重机械主要零部件》中的内容基本上都与起升、运行、变幅和旋转等机构相关联，起重机械技术检验教材在各类起重机内容中也都对机械部分的常见故障及消除方法进行了介绍。
起重机在使用过程中，机械零部件不可避免的遵循磨损规律出现有形磨损，并引发故障。
导致同一故障的原因可能不是一一对应的关系。
因此要对故障进行认真分析，准确地查找真正的故障原因，并且采取相应的消除故障的方法来排除之，从而恢复故障点的技术性能。与起升、运行、变幅和旋转等机构相关联的起重机的零件、部件常见故障及排除方法分别列于下表：
起重机常见零件部分故障及排除
| 零件名称 | 故障及损坏情况 | 原因与后果 | 排除方法 |
| 锻造吊钩 | 1.吊钩表面出现疲劳性裂纹2.开口及危险断面磨损3.开口部位和弯曲部位发生塑性变形4.吊钩动焊 | 1、吊钩表面出现疲劳性裂纹原因：.超载、超期使用、材质缺陷，后果：造成吊钩变形或断裂而造成事故2、开口及危险断面磨损.原因：长期使用，疲劳和磨损后果：削弱强度，易造成吊钩变形或断钩而造成事故3、开口部位和弯曲部位发生塑性变形原因：（1）长期过载，疲劳所致，如果是载荷大应考虑吊钩选择的合理性。(2)高温环境热辐射影响，对于使用于冶金环境的锻造吊钩，当热辐射温度超过300度时，应采取隔离热辐射的方法。（通常锻钩是与板钩门式吊具组合使用的，在门式吊具的横梁上焊吊钩隔辐射板的方式防护吊钩）后果：弯曲部位变形易使吊重物脱落而造成事故。4、吊钩动焊.原因：（1）吊钩补焊；吊钩原本在锻造过程中留有缺陷或使用后磨损而进行修补（2）不当位置焊接辅助件；有些吊钩锻造时无防脱钩考虑，在使用时用户发现影响使用而在钩柄上动焊。（锻造吊钩通常是20号钢经锻打而成，锻打使原有的晶格发生畸变和细化，提高了材料的强度。如果进行焊接，在焊接的位置相当于进行再冶炼过程，材料的性能恢复到20号钢的状态，同时焊接位置由于焊缝的收缩产生应力集中，使吊钩承载能力下降。）后果：吊钩发生开裂和变形易使吊重物脱落而造成事故。（在非受力位置如钩尖焊接不在考虑的范围内，焊接的热影响区范围是有限的） | 1、吊钩表面发现裂纹，更换2、吊钩开口及危险断面磨损量超过危险断面10%，更换3、开口部位和弯曲部位发生塑性变形，立即更换4、吊钩钩柄位置动焊或补焊，更换 |
| 叠片式吊钩（板钩） | 1、吊钩变形2、表面有疲劳裂纹3、销轴磨损量超过公称直径的3～5%4、耳环有裂纹或毛刺5、耳环衬套磨损量达原厚的50% | 1、吊钩变形原因：长期过载。如果确认是由于过载引起的应考虑重新选择符合使用要求的吊钩后果：容易折钩使吊重物脱落而造成事故。2、表面有疲劳裂纹原因；超期使用及超载后果：造成吊钩断裂使吊重物脱落而造成事故。3、销轴磨损原因：润滑不良且长期使用。后果：吊钩脱落使吊重物脱落而造成事故。4、耳环有裂纹或毛的原因：超载或磨损，以及设计或制作不当。后果：耳环断裂使吊重物脱落而造成事故。5．耳环衬套磨原因：受力情况不良 | 1、出现吊钩变形现象时，换新吊钩。2、吊钩表面有疲劳裂纹时，更换吊钩。3、板钩销轴磨损量超过公称直径的3～5%时，更换销轴。4、板钩耳环有裂纹或毛刺时更换吊钩。（分析原因后）5、板钩耳环衬套磨损量达原厚的50%时，更换耳环衬套 |
| 钢丝绳 | 1、断丝、2、断股、3、打结、4、磨损、5、机械折弯、6、严重锈蚀、7、电弧灼伤、8、松绳、（笼型变形）9、严重波浪变形、10、机械压扁 | 1、断丝原因：长期使用或滑轮卷筒与钢丝绳直径比过小。（冶金起重机一般选用钢芯钢丝绳，其柔性较差，所以一般要求单股丝数25以上，滑轮卷筒与钢丝绳直径也较通用桥式起重机的大，如果按通用桥式起重机选用就容易出现断丝现象。）2、断股原因：通常是在钢丝绳受力状态断股位置受到剐割外力作用3、打结原因：使用不当4、磨损原因：长期使用或使用过程中钢丝绳与设备的其它部件有摩擦，或滑轮转动部件卡阻而造成钢丝绳与滑轮之间滑动摩擦。冶金起重机由于高温和使用钢芯钢丝绳，因此自身润滑较差，也容易造成磨损。（股间）5、机械折弯原因：使用不当造成钢丝绳受外力的机械挤压。6、严重锈蚀原因：使用环境腐蚀、使用环境潮湿且保养维护不当长期使用或使用不当。7、电弧灼伤原因：使用环境中有带电体，且未加防护造成钢丝绳与其接触。8、松绳、（笼型变形）原因；可能由于钢丝绳自身质量问题，或使用过程中钢丝绳发生松绳方向的扭转力。9、严重波浪变形原因：使用过程中钢丝绳自身扭力没有释放，造成受力不均匀。10、机械压扁原因：使用不当而受到机械挤压。钢丝绳损坏后果：可导致突然断绳而造成事故。 | 1、断丝、磨损按标准更换，2、其它立即更换 |
| 零件名称 | 故障及损坏情况 | 原因与后果 | 排除方法 |
| 滑轮 | 1.滑轮绳槽磨损不均2.滑轮心轴磨损量达公称直径的3～5%3.滑轮转不动4.滑轮倾斜、松动5.滑轮裂纹或轮缘断裂6.滑轮轮缘变形（钢制滑轮） | 1、滑轮绳槽磨损不均原因：材质不均匀、安装不合要求，绳和轮接触不良或偏心受力，后果：加速钢丝绳的磨损2、滑轮心轴磨损原因：长期使用及润滑不良，后果：可能造成心轴断裂。3、滑轮转不动原因：心轴和滑轮之间卡阻。后果：钢丝绳和滑轮磨损加剧4、滑轮倾斜、松动原因：轴上定位件松动，滑轮与轴之间磨损。后果：钢丝绳和滑轮磨损加剧，易造成钢丝绳跳槽，可能造成心轴断裂5、滑轮裂纹或轮缘断裂原因：滑轮受偏心力或外部机械力而损坏,后果：易损坏钢丝绳，尤其在吊重时破损的滑轮缺口，可能切割受力钢丝绳而造成钢丝绳突然断裂，而造成事故。6、滑轮轮缘变形原因：受外力冲击 | 1．轮槽壁磨损量达原厚的1/10，径向磨损量达绳径的1/4时应更换2．滑轮心轴磨损量达公称直径的3～5%更换3．滑轮转不动时，加强润滑和检修，必要时更换。4．滑轮倾斜、松动时，对轴上定位件松动进行检修，如轮轴磨损更换。5．滑轮裂纹或轮缘断裂时更换。6.修复或更换（一般为钢制滑轮） |
| 卷筒 | 1.卷筒疲劳裂纹2.卷筒轴、键磨损3.卷筒绳槽磨损和跳槽，磨损量达原壁厚15～20% | 1、原因：长期使用或磨损使应力值提高，（用钢性直尺沿卷筒纵向摆放，测量磨损处和未磨损处的尺寸，其差值与卷筒原厚度进行比对。也可以用分别测量直径进行换算的方法）裂纹可用放大镜进行观察，必要时可用磁粉或着色进行表面探伤。后果：会造成卷筒破裂重物坠落而造成事故2、原因：（1）润滑不良卡阻，（2）键与槽之间松动有间隙，（观察之间是否有间隙）（3）以及超载使键发生塑性变形。（正反运转有沿转动方向的位移，严重时有冲击现象）后果：轴被剪断，导致重物坠落而造成事故3、原因：长期使用、外拉斜吊。（通常伴有乱绳现象）后果：卷筒强度削弱，容易断裂而造成事故；钢丝绳缠绕混乱挤压易损坏。 | 1、卷筒出现疲劳裂纹时更换卷筒，不能不焊。2. 卷筒轴、键磨损时，停止使用，立即对轴键等检修，查明原因，更换符合要求的轴、键。3. 磨损量达原壁厚15～20%时更换卷筒 |
| 齿轮 | 1.齿轮轮齿折断2.轮齿磨损达原齿厚15～25%3.齿轮裂纹4.因“键滚”使齿轮键槽损坏5.齿面剥落面占全部工作面的30%，及剥落深度达齿厚的10%；渗碳齿轮渗碳层磨损80%深度 | 1.原因：（1）工作时超载或（2）磨损严重产生冲击与振动，（3）继续使用损坏传动机构,（4）齿轮本身材质或加工质量不合格后果：如齿轮折断发生在起升机构会导致重物坠落而造成事故2、原因：长期使用磨损及安装不正确所致。（运转中有振动、冲击和异常声响，）后果：承载能力下降，可能导致断齿。（如发生在起升机构会导致重物坠落而造成事故）3、原因；长期使用疲劳损坏，安装不正确导致超载运行。后果：承载能力下降，可能导致断齿。（如发生在起升机构会导致重物坠落而造成事故）4. 原因；键与槽之间松动有间隙，以及超载使键发生塑性变形。（运行改变方向时有轴向位移，严重时伴有冲击）后果：键被剪断，如发生在起升机构会导致重物坠落而造成事故5．原因：长期使用或润滑不良以及齿轮本身热处理质量问题，后果：承载能力下降，可能造成齿轮整个损坏，丧失承载能力，后果：如发生在起升机构会导致重物坠落而造成事故。 | 1.更换新齿轮并查找原因。2、轮齿磨损达原齿厚15～25%时，更换新齿轮。3．对起升机构应作更换，对运行机构等作修补4．对起升机构应作更换，对运行机构可新加工键槽修复5．更换。圆周速度＞8m/s的减速器的高速级齿轮磨损时应成对更换 |
| 零件名称 | 故障及损坏情况 | 原因与后果 | 排除方法 |
| 轴 | 1.裂纹2.轴弯曲超过0.5mm/m3.键槽损环 | 1、原因：材质差，热处理不当，后果：导致损坏轴2、原因：设计刚度不符合要求，超载使用后果：导致轴颈磨损，影响传动，产生振动3、原因：键与槽之间松动有间隙，以及超载使键槽发生塑性变形,不能传递扭矩,后果：如发生在起升机构会导致重物坠落而造成事故 | 1．轴出现裂纹时，应更换2．更换或校正，如是设计原因，应更换符合要求的部件。3．起升机构应作更换，运行机构等可修复使用 |
| 车轮 | 1.踏面和轮幅轮盘有疲劳裂纹2.主动车轮踏面磨损不均匀3.踏面磨损达轮圈厚度15%4.轮缘磨损达原厚度50% | 1.原因：热处理不当，后果：会造成车轮损坏，造成脱轨2. 原因：热处理不当，后果：踏面磨损不均匀导致车轮啃轨以及车体倾斜和运行时产生振动，严重时造成结构损坏。3.原因：长期使用磨损，造成淬硬层磨损，后果：继续使用将加速车轮损坏，影响设备的安全使用4.原因：由车体倾斜、车轮啃轨所致，后果：由于侧向承载能力大大降低，继续使用将造成轮缘变形及磨损加剧，容易脱轨。 | 1、更换2、主动车轮踏面出现磨损不均匀现象时，应成对更换。3、踏面磨损达轮圈厚度15%时，更换4、轮缘磨损达原厚度50%时，更换。 |
| 制动器零件 | 1.拉杆上有疲劳裂纹2.弹簧上有疲劳裂纹3.小轴，心轴磨损量达公称直径3～5%4.制动轮磨损量达1～2mm，或原轮缘厚度40～50%5.制动瓦摩擦片磨损达2mm或者原厚度的50%6.偏制 | 1.原因：长期使用。后果：制动器失灵。2.原因：长期使用后果：制动器失灵3.原因：长期使用且维护保养不当后果：由于有一定的间隙产生，使得制动力下降，会导致抱不住闸。4. 原应：长期使用磨损,或制动轮热处理不符合要求，表面硬度不够后果：制动失灵，如发生在起升机构将造成吊重下滑或溜车5.原因：长期使用磨损，或制动瓦与制动轮两侧间隙调整不均匀后果：制动失灵，如发生在起升机构将造成吊重下滑或溜车6.原因：调整不当，后果：长期使用会加速制动瓦及制动轮的磨损，造成制动失灵，如发生在起升机构将造成吊重下滑或溜车。 | 1.更换2.更换3.更换4．重新车削，热处理，车削后保证大于原厚50%以上。起升机构中制动轮磨损量达40%应作报废5．更换磨擦片6.调整 |
| 联轴器 | 1、联轴器半体内有裂纹2、联接螺栓及销轴孔磨损3、齿形联轴器轮齿磨损或折断4、键槽压溃与变形5.销轴、柱销、橡皮圈等磨损 | 1、原因：长期使用和冲击，后果：造成联轴器损坏不能有效传动扭矩。2、原因：由于长期使用的振动以及固定不可靠，后果：起制动时产生冲击与振动、螺栓剪断、起升机构中则易发生吊重坠落3、原因：缺少润滑、工作繁重、急打反车冲击所致。后果：导致联轴器损坏4.原因：长期使用、超载使用、使用过程中有较大的冲击。后果：脱键、不能传递扭矩5.原因：长期使用及超载使用。后果：起制动时产生强烈的冲击与振动最终导致销轴、柱销断裂。 | 1.更换2.对起升机构应更换新件，对运行等机构可补焊后扩孔。3、对起升机构，轮齿磨损达原厚15%即应更换。对运行机构，轮齿磨损量达原齿厚30%时应更换4.对起升机构应更换，对其他机构修复使用5.更换已磨损件 |
起重机常见部件部分故障及排除
| 部件名称故障及损坏情况 | 故障原因及后果 | 排除方法 | |
| 滚动轴承 | 1、温度过高2、异常声响（断续哑音）3、金属研磨声响4、锉齿声或冲击声 | 1.原因：润滑油污垢、完全缺油或油过多造成润滑不良或散热不良后果：轴承使用寿命缩短及损坏，影响设备的正常运行2.原因：轴承污脏造成润滑不良后果：轴承使用寿命缩短及损坏，影响设备的正常运行3．原因：轴承缺油后果：轴承使用寿命缩短及损坏，影响设备的正常运行4．原因：轴承保持架、滚动体损坏。（断齿是有规律的敲击声）后果：轴承使用寿命缩短及损坏，影响设备的正常运行，甚至造成轴及轴承座的损坏。 | 1．清除污垢、更换轴承、检查润滑油数量2．清除污脏3. 加油4.开箱检查更换损坏部件 |
| 制动器 | 1．不能闸住制动轮（重物下滑） | 原因：（1）杠杆的铰链被卡住。（2）制动轮和磨擦片上有油污或露天雨雪造成摩擦系数降低。（3）调整不当造成电磁铁铁芯没有足够的行程。（4）制动轮或磨擦片有严重磨损造成制动力不足。（5）主弹簧松动和损坏造成制动力不足。（6）锁紧螺母松动、拉杆松动位移使制动力降低。（7）液压推杆制动器叶轮旋转不灵或液压油泄漏。（8）制动片铰接销轴脱落后果：设备运行不能按要求有效停止，可能引发一系列事故的发生，如发生在起升机构将造成吊重物的坠落。 | ⑴排除卡住故障，润滑⑵清洗油污⑶调整制动器⑷更换磨擦片⑸更换主弹簧或锁紧螺母⑹紧固锁紧螺母⑺检修推动机构和电气部分（8）恢复或更换 |
| 制动器 | 2．制动器不松闸 | 原因：⑴电磁铁线圈烧毁⑵通往电磁铁导线断开⑶磨擦片粘连在制动轮上⑷活动铰被卡住⑸主弹簧力调整过大或配重太大⑹制动器顶杆弯曲，推不动电磁铁（在液压推杆制动器上）⑺油液使用不当⑻叶轮卡住⑼电压低于额定电压85%，电磁铁吸合力不足后果：机构不能有效运行，运行电机严重过负荷，如保护电路不起作用时可能会造成电动机烧损。 | ⑴更换⑵接好线⑶用煤油清洗⑷消除卡住现象、润滑⑸高速主弹簧力⑹顶杆调直或更换顶杆⑺按工作环境温度更换油液⑻调整推杆机构和检查电器部分⑼查明电压降低原因，排除故障 |
| 3．制动器发热，摩擦片发出焦味并且磨损很快 | 原因：⑴闸瓦在松闸后，没有均匀的和制动轮完全脱开，因而产生磨擦⑵两闸瓦与制动轮间隙不均匀，或者间隙过小⑶短行程制动器辅助弹簧损坏或者弯曲使制动轮与制动瓦有接触。⑷制动轮工作表面粗糙制动时接触面积小造成制动轮与制动瓦之间有较长滑移距离后果：制动瓦很快磨损损坏，制动能力快速降低，使设备不能可靠运行。 | ⑴调整间隙⑵调整间隙⑶更换或修理辅助弹簧⑷按要求车削制动轮表面。保证有效的接触面积。 | |
| 4．制动器容易离开调整位置，制动力矩不够稳定 | 原因；（1）调节螺母和背螺母（索紧螺母）没有拧紧（2）螺纹损坏后果：制动不可靠，易造成制动失效，影响设备的正常运行。 | ⑴拧紧螺母⑵更换 | |
| 5．电磁铁发热或有响声 | 原因：⑴主弹簧力过大⑵杠杆系统被卡住⑶衔铁与铁芯贴合位置不正确后果：动器不能有效工作。 | ⑴调整至合适大小⑵消除卡住原因、润滑⑶刮平贴合面 | |
| 部件名称故障及损坏情况 | 故障原因及后果 | 排除方法 | |
| 减速器 | 1．有周期性齿轮颤振现象，从动轮特别明显 | 原因：节距误差过大，齿侧间隙超差后果：影响正常运行，可能造成齿轮损坏 | 修理、重新安装 |
| 2．剧烈的金属磨擦声，减速器振动，机壳叮响作响 | 原因：⑴传动齿轮侧隙过小、两个齿轮轴不平行、齿顶有尖锐的刃边⑵轮齿工作面不平坦后果：影响正常运行，造成齿轮损坏以及减速机壳体的损坏。 | ⑴、⑵修整、重新安装（开式齿轮传动有明显金属粉末） | |
| 3．齿轮啮合时，有不均匀的敲击声，机壳振动 | 原因：齿面有缺陷、轮齿不是沿全齿面接触，而是在一角上接触后果：影响正常运行，冲击力易造成齿轮损坏及减速机壳体的损坏 | 更换齿轮 | |
| 4．壳体，特别是安装轴承处发热 | 原因：⑴轴承破碎⑵轴颈卡住使得轴承与壳体间有相对转动⑶轮齿磨损⑷缺少润滑油后果：会造成减速机轴和壳体损坏。 | ⑴、⑵更换轴承⑶修整齿轮⑷更换润滑油 | |
| 5.部分面漏油 | 原因：⑴密封失效⑵箱体变形⑶剖分面不平⑷连接螺栓松动后果：造成减速机齿轮磨损损坏 | ⑴更换密封件⑵检修箱体剖分面，变形严重则更换⑶剖分面铲平⑷清理回油槽，紧固螺栓 | |
| 减速器 | 6．减速器在底座上振动 | 原因：（1）地脚螺栓松动。（2）减速机底座周边没有挡块防止横向串动。（3）与各部件连接轴线不同心（4）底座刚性差后果：传动不可靠，造成传动轴或减速机的损坏。 | ⑴调整地脚螺栓⑵加横向止档。（3）调整（4）加固底座，增加刚性 |
| 7．减速器整体发热 | 原因：润滑油过多，造成散热不良。后果：润滑油品质改变，润滑效果降低，被润滑件使用寿命降低 | 调整油量 | |
| 滑动轴承 | 过度发热 | 原因：⑴轴承偏斜或压得过紧⑵间隙不当⑶润滑剂不足⑷润滑剂质量不合格后果：传动破坏，易造成轴和滑动轴承的损坏。 | ⑴消除偏斜，合理紧固⑵调整间隙⑶加润滑油⑷换合格的油剂 |
| 起重机大车运行机构 | 桥架歪斜运行、啃轨 | 原因：⑴两主动车轮直误差过大，运行时两侧速度不一致。⑵主动车轮不是全部和轨道接触。悬空侧启动和停止时车轮与轨道出现打滑使车体在偏斜状态运行。⑶主动轮轴线不正，水平偏斜使得车轮在斜向运行，垂直偏斜使得车轮与轨道的接触是一个椭圆，同样的转速线速度大。⑷金属结构变形，可引发（2）、（3）种情况的出现。⑸轨道安装质量差，直线度差时，车轮轮距不可变，不可避免地出现啃轨。纵向倾斜度超差会造成局部位置主动轮悬空。⑹轨顶有油污或冰霜，造成摩擦系数降低，运行摩擦阻力不足。（7）角支轴承座固定螺栓松动，调整垫板脱焊，使得车轮位置改变。后果：桥架变形，车轮等部件损坏，影响设备的正常运行。 | ⑴测量、加工、更换车轮⑵把满负荷小车开到大车落后的一端，如果大车走正，说明这端主动轮没和轨道全部接触，轮压小，可加大此端主动车轮直径⑶检查和消除轴线偏斜现象⑷矫正⑸调整轨道，使轨道符合安装技术条件⑹消除油污和冰霜 |
| 故障名称 | 故障原因 | 排除方法 | |
| 小车运行机构 | 1．打滑 | 原因：⑴轨顶有油污等使得摩擦助力不足。⑵轮压不均，轮压小的摩擦助力不足。⑶同一截面内两轨道标高差过大，造成某一个车轮的轮压不足或悬空。⑷起制动过于猛烈，电机功率过大启动时加速度大，制动调的过紧。后果：运行不稳，车轮及轨道磨损加快。 | ⑴作清除⑵调整轮压⑶调整轨道至符合技术条件⑷改善电动机启动方法，选用绕线式电动机或进行启动调速方法 |
| 2．小车三条腿运行 | 原因：⑴车轮直径偏差过大，造成有一个车轮悬空。⑵安装不合理。车轮轴线不在一个平面，小车轨道同截面标高差值同轴向不一致。⑶小车架变形，造成一个车轮悬空。后果：造成车架变形，车轮及轴承负荷加大使用寿命缩短，运行不稳定。 | ⑴按图纸要求进行加工⑵按技术条件重新调整安装⑶车架矫正 | |
| 3．起动时车身扭摆 | 原因：⑴小车轮压不均或主动车轮有一只悬空⑵啃轨造成一侧阻力加大，（3）一侧电机损坏（4）一侧轴承损坏卡阻（5）一侧开式齿轮传动失效后果：设备不能正常运行 | ⑴调整小一三条腿现象⑵解决啃轨（3）（4）（5）修复 | |
| 钢丝绳滑轮系统 | 1．钢丝绳迅速磨损或经常破坏 | 原因：⑴滑轮和卷筒直径太小，钢丝绳的弯曲曲率加大，易疲劳断裂。⑵卷筒上绳槽尺寸和绳径不相匹配，太小，钢丝绳受力时与绳槽的侧面摩擦加剧，磨损加快。⑶有脏物，缺润滑⑷起升限位挡板安装不正确经常磨绳⑸滑轮槽底或轮缘不光滑有缺陷（6）钢丝绳与起重机结构干涉后果：会造成钢丝绳使用寿命缩短，可能造成钢丝绳突然断裂重物坠落事故的发生。 | ⑴更换挠性更好的钢丝绳，或加大滑轮或卷筒直径⑵更换起吊能力相等，但直径较细的钢丝绳，或更换滑轮及卷筒⑶清除、润滑⑷调整⑸更换滑轮（6）解决干涉问题 |
| 2．个别滑轮不转动 | 原因：轴承中缺油、有污垢和锈蚀或滚动轴承损坏。后果：加速滑轮和钢丝绳的磨损。可能造成钢丝绳突然断裂重物坠落事故的发生。 | 润滑、清洗或更换轴承 | |
| 夹轨器 | 制动力矩小，夹不住轨道 | 原因：⑴活动铰卡住、润滑不良⑵制动带磨损（钳口磨损）制动力矩显著减小后果：遇风载荷作用设备被风吹走，在惯性力的作用下造成倾覆事故的发生。 | ⑴清洗、润滑⑵更换磨损件 |
