起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单梁桥架和双梁桥架两类。单梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

工程起重机种类繁多，品型丰富，既包括常用于工程领域汽车起重机、全地面起重机、履带起重机、塔式起重机、随车起重机、越野轮胎起重机，也包括用于其他特殊领域的等特殊高空作业车、云梯消防车、船用起重机、海洋平台起重机、环轨起重机等。

过去10年，中国工程起重机行业经历了超常态发展，仅用了10年的走完了发达起重机30年的发展历程。过去10年，起重机产品技术上奉行拿来主义，违背了知识产权保护的理念，由此导致产品同质化严重。在未来15年到25年，各企业要不断加大研发力度，实现产品从有到优的华丽蜕变。在此过程中，企业不仅要解决好产品的可靠性等关键技术问题，还要进一步提升产品的服务质量。

塔式起重机司机操作报考条件：

1、报考人年龄18周岁以上，男60周岁、女55周岁以下。

2、报考人要身体健康，且符合工作场合要求。

3、报考人具备有高中以上(含高中)的文化程度，并且经过专业培训具有相应的技术和基础知识。

4、申请起重机械作业人员操作需要具有相应的起重机械基础知识，安全知识，法规标准知识，具备相应的实际操作技能。