根据该挖掘机行走液压原理简图(见附图)，将前、后液压泵的出口软管进行交换后，若跑偏方向没有改变，应作以下检查。

1、检查PPC阀（先导操纵阀）出口压力是否正常。若PPC阀出口压力没有达到3.2＋0.4MPa，则说明PPC阀有故障；若PPC阀出口压力在规定范围内，则检查主操纵阀行走阀芯动作是否平稳，是否有卡住或严重磨损现象。

2、如果主操纵阀行走阀芯正常，交换主操作阀与中央回转接头之间的左、右软管后，跑偏方向不应改变。

3、若跑偏方向改变，则说明主操作阀仍有故障，修理或更换主操作阀即可排除；若跑偏方向没有改变，应将中央回转接头出口左、右软管进行交换，观察跑偏方向是否改变。如果跑偏方向改变，则说明中央回转接头的油封损坏，更换油封后故障即可排除；

前、后液压泵出口软管进行交换后，原来的跑偏方向有所改变，则应作如下检查调整。

1、若往右跑偏，则调整前液压泵伺服活塞的行程，具体方法是：在前液压泵的伺服活塞顶端，松开上端盖，加调整垫片，垫片最大厚度为0.3mm。对于PC200-5型挖掘机，增加的流量（L/min）＝25×调整片厚度（mm）；若往左跑偏，则可用同样的方法调整后液压泵伺服活塞的行程。

2、如果进行跑偏量调整后，故障仍未消除，则应检查主溢流阀的溢流压力是否正常（发动机高速空载运转时，行走溢流压力为32.5~36.5MPa；工作时溢流压力为31.0~34.0MPa）。

3、如果溢流压力不在规定范围内，则说明主溢流阀有故障；如果溢流压力正常，则应检查NC阀（反向控制阀）的输出压力是否正常（发动机高速空载运转且履带自由旋转或正常行驶时，NC阀的输出压力必须与TVC阀的输出压力相同；操纵杆在中位时，NC阀的输出压力最大值为0.55MPa）。

若NC阀输出压力不正常，则应进一步检查射流传感器压差是否正常（操纵杆在中位时，压差为1.3～1.9MPa；操纵杆在行程末端时，最大压差为0.2MPa）。

4、若射流传感器压差正常，则说明NC阀动作不正常。对NC阀进行调整、修理或更换后，即可恢复正常状态。

5、若射流传感器压差不正常，则说明射流传感器溢流阀设定压力下降，可对该阀的压力进行调整（发动机高速空载运转时，操作操纵杆时压差最大值为0.2MPa）。若调整射流传感器溢流阀压力后，没有恢复正常状态，则说明射流传感器的节流孔有故障，应清洗或更换。

6、如果主溢流阀溢流压力正常，NC阀的输出压力也正常，则应检查液压泵伺服活塞的行程是否正常（标准行程约为7.2mm）。如果伺服活塞的行程在规定范围内，则说明液压泵内漏严重；如果伺服活塞的行程不在规定范围内，则说明伺服阀动作不正常。