履带起重机是一种进行物料起重、运输、装卸和安装等作业的流动式起重机，是装卸设备中最重要的主力起重机之一。这种济南起重机具有起重量大、接地比压小、臂架有多种组合方式、可带载行走等优点，广泛地应用于水利、电力、石油化工、港口和桥梁等大型建设工程。

为了实现大起重量大幅度，需要设计生产出超大型的履带起重机。为了充分发挥大型履带起重机的臂架性能，可在原有的起重机基础上增加超起装置，如图1所示。这样可扩大起重机的使用范围，提高桥式起重机的利用率。

超起是在桅杆（人字架）与臂架之间安有臂架式超起桅杆，以改善臂架与拉索的几何关系，同时超起桅杆与超起配重相连，增加了整机稳定性，从而提高起重机的性能。超起装置较常用的形式有两种：一种是拖车式超起装置，如图2 所示，将所有超起配重放在一个配重小车上，整机的稳定性始终处于最佳状态，工况变化实现简单，配重小车可以在地面上与主机同步行走或回转；另一种是悬浮式超起装置，如图3所示，超起配重在作业过程中要离地，否则主机不能进行行走及回转作业。一般情况下，拖车式超起装置对地面的要求高，需要能够满足配重小车的行走，适用于造船厂这种地面较好的场所作业，当然拖车式超起装置也可以当做悬浮式的使用。悬浮式超起装置只要求停放超起配重的地面平整度及强度能够满足。但使用悬浮式超起装置，起重量、工作幅度与超起配重重量、超起配重幅度要匹配，这样才能够保证配重离地，进行行走及回转作业。大型履带起重机的主要生产厂家利渤海尔（LIEBHERR）、德马格（DEMAG）、马尼托瓦克（MANITOWOC）上述超起装置形式均可提供，但拖车式超起装置价格要高于悬浮式。超起装置的选用与配置，主要依据使用条件及用户的操作习惯。