故障现象：
工作时间8000小时的大型挖掘机沃尔沃EC210BLC施工过程中出现斗臂伸出去收不回来,中臂伸不出,大臂伸起来时起一下停一下,放下去时又一下子下去了的现象。
维修过程：
1、开始时怀疑先导问题,检察先导压力,溢流压力都正常；
2、打开油箱发现有很多铜粉,分配器中的滑销都很正常,不存在问题；
3、分析发现大量的铜粉,有铜的工件有：配油盘、柱塞、分别在两个行走马达、回转马达、泵；
4、进一步检查发现行走出问题了配流盘来的那些铜粉,再检查发现故障是出现在手柄上的子弹头上面全给卡死了一清洗就好了。
故障总结：
因为行走马达的配留盘出了问题导致液压油很脏,整个液压油路清洗。
