卡特彼勒推出了D7推土机，用于取代当前的D7E，D7功率197kW(265hp)、重量29.8吨。为改善行驶性能并提高抓地力，新机型采用了高驱动结构，铲刀容量加大了10%，据称物料移动能力提高了8%。

新的D7和D6、D8T一样，使用的是全自动4速变速箱，此变速箱可持续作出调整以获得最大效率和驱动力，无须操作人员介入。

D7使用了与D5和D6/D6 XE相同的新型驾驶室，舒适性和生产力标准更高，驾驶室空间加大，多向调节座椅和控制装置使驾驶机器操作更舒适，还配备有10英寸的触屏，高清后视摄像头的影像显示于主屏明显位置。

D7上有多种易于使用的技术，使客户能够充分地利用设备。坡度指示是高级显示套件的标配，可显示当前位置纵向坡度和横向坡度以供参考。

ARO with Assist是一个坡度控制选装，绑定了基本铲刀控制和一组辅助新功能，运行于后台，可提高作业速度。用户也可以加装原厂集成的三维CAT Grade(坡度控制)

D7在出厂时已经为远程控制做好了准备，内部部件集成到了机器系统中，经销商可通过外部连接器在车顶安装即插即用远程控制装置。

CAT 的Command for Dozing(自动推运)在部分地区提供，这个远程控制解决方案提高了安全性和生产效率，此方案作为Command Console(指令操作台)用于视距远程控制，或者是配上Command Station(指令操作站)用于视距及非视距远程控制。

D7有标准型的低地面压力(LGP)型，为各种应用提供不同的铲刀和履带。