悬臂起重机制动器的类型的选择，主要根据主机或机构的产品标准要求和实际需要，确定制动器的类型。如标准规定：起升机构、变幅机构必须设置常闭式制动器，行走或回转机构可选用常闭式制动器。

考虑使用场所，如制动器安装有足够的空间，可选用块式、带式制动器或臂式盘形制动器；空间受限值时，可选用内蹄式或钳形盘式制动器。考虑配套主机的使用环境，对渗漏油有严格要求的场合应选用电磁或气动制动器，对环境温度较高的冶金场所可选用绝缘等级较高的电力液压制动器或冶金型电磁制动器。在环境温度较低或较高，且露天场所选用电力液压制动器时，应注意更换相应牌号的液压油。

在含铁屑、粉尘严重的环境中，应避免使用电磁铁制动器，防止粉尘进入电磁铁间隙影响电磁铁的吸合。对于特殊或重要的场合，应根据需要增设制动器的附加功能。在温度较低的环境中，可使用电力液压推动器的加热器。对于启动与制动过程转换有严格要求时，加装行程开关以了解制动器的开闭状态。

对于维护、调整较难实施的环境，可加装制动间隙均等装置和摩擦片磨损自动补偿装置。增设手动松闸装置可在特殊情况下人工打开制动器。