高空作业机械是满足高处作业需要的专用设备，能将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到指定位置完成安装、维修操作，同时保障作业人员的安全。作为高空作业机械的一类，高空作业平台以其经济性、安全性、效率性的特点，正在逐步替代脚手架、吊篮等传统高处作业设备。高空作业机械种类较多，按照底盘性质，可分为高空作业平台和高空作业车两大类：

（1）高空作业车：高空作业车的作业装置与汽车底盘联结在一起，一般采用二类汽车底盘加装部分改装而成，因而造价相比高空作业平台更为昂贵，其优点在于移动较为快速方便同时可以用于长途机动之中。目前主要用于电器检修、高速公路、造船、建筑、园林等方面。

（2）高空作业平台：高空作业平台没有汽车底盘，是独立的作业装置，如果需要远距离作业，则放置在汽车上运输。按照底盘动力划分，高空作业平可划分为自行走式、移动式、固定式，若进一步按照举升结构细分，目前市面常见，直臂式、曲臂式、剪叉式、铝合金桅柱式、门架式这几类高空作业平台。

高空作业平台应用场景更广，是趋势主流。由于不必考虑底盘稳定性和承载能力等限制性因素。高空作业平台相较于高空作业车在在举升结构、行驶动力等方面具有较大的灵活性。相较于高空作业车，高空作业平台在设计生产时不必考虑汽车底盘稳定性与承载能力，因而在行驶结构，举升动力等方面有较大的灵活性，能够适应大量作业场合的需求。高空作业车的应用领域主要还是在电力、园林等方向，但是高空作业平台则覆盖了建筑施工、大型设备检修、室内室外作业、仓储物流等许多下流领域。

由于出色的安全性及卓越的工作效率，高空作业平台被作为脚手架的替代品广泛应用于建筑施工中，但有很多领域还可以用到高空作业平台，能够达到保证安全及提升工作效率的双重目的。

然而不仅是在建筑施工，在一些类似于航天航空、市政民生、高空作业服务等领域都可以用到高空作业平台。如消防管道安装、建筑外墙的维护及清理、大型设备制造及检修、超市及仓储物流，除了这些，高空作业平台还可以在国防、港口、机场、电力、通讯、园林等部门广泛使用，并且还可以根据特定的应用条件去设计定制化产品。