提到路面摊铺,大家是不是觉得这是很“接地气”的事儿,
但是,这次不一样了,这次的车辆驾驶室里没!有!人!
11月25日,中国能建葛洲坝路桥公司武阳高速公路黄石段举办沥青面层“无人化”摊铺观摩会,沥青下面层“无人化”试验段顺利完成摊铺,标志着武阳高速公路正式进入沥青面层施工。
在项目施工现场,由1台大宽度摊铺机、2台胶轮压路机、2台双钢轮压路机组成的无人驾驶施工集群正井然有序地进行沥青面层试验段施工作业,这是中国能建范围内首例实现高速公路沥青路面“无人摊铺”智慧化施工。
今天,我们一起来聊聊“无人化”摊铺那些事儿。
Q
“无人化”摊铺怎么实现的?
A
无人驾驶集群系统主要由感知模块、路径规划与决策模块、局域网通信模块、控制执行模块、后台监测模块五大部分组成,综合利用高精度GPS(北斗)定位技术、惯性导航技术、障碍物识别技术,为设备提供行驶路径引导与控制信号,控制设备多个工作系统动作,完成既定的行驶、转向、工作装置作业等任务。
同时,利用REID、3G/4G、WIFI、局域组网等技术手段,实现将数据回传服务平台,利用大数据分析,结合作业业务,提供实时监控、数据监测、远程控制、压实管理、统计报表等功能。
Q
没人在车上,这车......压得准吗?
A
无人化施工可以通过北斗高精度定位技术实现对施工碾压轨迹的精准控制,并且碾压遍数、碾压速度和碾压区域等都严格按照工艺设定的策略进行施工,有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题。
Q
“无人化”摊铺也需要休息吗?
A
压路机集群施工(5台以上)只需要3个操作人员,且无人化可以做到人休息设备不休息,实现全天候连续施工,确保路面及时碾压,在保证施工质量的情况下加快施工进度。
Q
“无人化”摊铺安全吗?
A
当然安全!我们有三级制动控制策略,确保摊铺无忧。
//第一级 雷达监测
车辆前后安装有毫米波雷达做到5米减速,2米制动。
//第二级 人工制动
车辆外侧安装有急停开关可以直接人工制动车辆。
//第三级 一键停止
无人化手持平板具有一键停止功能,操作人员可以及时制动车辆,确保设备在施工过程中的绝对安全。
Q
这次的“无人化”摊铺试验成功吗?
A
经现场试验检测,本次试验段各项数据均符合标准,试验段取得圆满成功,为下阶段大面积施工沥青面层提供了可靠的实践经验。
随着科学技术的发展,未来,还将有更多“黑科技”投入到工程建设中来。
中国能建,将继续加强科技创新力度,用科技助推企业实现高质量发展。