电动铲运机从引进到成为矿井主要运载工具已经有几十年的历史了，由于它具有效率高，安全可靠，操作及维修简单而倍受井下矿山欢迎。电动铲运机电气控制改造，使电动铲运机的安全性和可靠性得到了提高，在生产效率提高的同时也降低了维修费用。

1、提高主接触器线圈的工作电压，由原来交流24V改为交流380V,通过这一改进将接触器的动作电流降低16倍左右，这样改的好处是减小控制触点电压损失，使接触器控制触点发热量大大减少，同时触点电蚀现象得到了抑制。

2、用电动机综合保护器取代了原先使用热保护继电器，代换的目的如下：

a、对电动机提供更多的保护，为电动机提供安全可靠的工作环境。

b、由于电动机综合保护器使用感应检测电流，减少了使用热继电器产生中间节点，根除由于热继电器触点容量小容易损坏缺点，同时由于电动机动力线直接从接触器引出也增加了机械强度。

3、采用中间继电器，井下矿山移动设备安全规程规定，操作电压不得大于交流24V,由于在第 一项主交流接触器线圈电压为交流380v,为了使本电路符合安全规程的要求，使用中间继电器进行高低压隔离。

4、操作电源改为直流开关电源，这样好处充分利用开关电源输入范围宽的优势，消除了由于铲运机供电电源距离远，造成在启动时压降大造成误动作。