1 故障现象

对我公司生产的某型号高空作业车进行调试时，操作人员发现操纵动臂起升时出现异常，即在高空作业平台上操纵动臂起升时出现轻微抖动现象，而在下部转台处操纵动臂起升时却正常。

2 工作原理

该高空作业车是通过操纵控制面板上的双轴控制手柄实现动臂变幅动作，双轴控制手柄控制电位器原理如图 1所示。P2-SA2、P3-SA2 分别为下部转台及高空作业平台的双轴手柄，通过 P2-KA2、P2-KA1 进行转台、平台操作的线路切换。扳动双轴手柄后，其电位器输出模拟量数据信号到控制器的 A7、A20 端，再由控制器输出电流给电磁阀使液压系统动作，实现动臂变幅。

3 故障排查

3.1 排查双轴手柄

技术人员排查高空作业平台双轴手柄处的接地状况良好。通过控制器的显示器观察手柄模拟量电流，2 个双轴手柄满行程时均为 1024mA，转台处手柄波动量为±3mA，数据正常；高空作业平台处手柄电流波动量为±6 mA，但操纵手柄进行变幅（控制器 A7 端口）至最大行程时，电流存在较大的瞬间波动，其值 >50 mA。操纵高空作业平台与转台之间的切换正常，由此排除切换程序有故障的可能。

3.2 排查控制器

使用独立的 5V 模块为控制器供电，故障现象没有改变，由此排除控制器 5V 供电有故障的可能性。按动屏蔽使能按键，故障现象没有改变，可排除控制器使能按键电路有故障的可能性。

在使能信号输入线路增加二极管，屏蔽并联线路的干扰，故障仍无改变，由此排除使能干扰有故障的可能。

3.3 排查线路

对调高空作业平台手柄线路，即手柄右侧接线改为右侧接线，仍为控制器 A7 端口输出异常，由此排除手柄自身线路有故障的可能。

对调控制动臂与控制回转的线路，即 A7 线改为 A20 线，仍为控制器 A7 端口有故障，由此排除动臂电缆有故障的可能。

使用独立的三芯电缆线连接 5V 模块供电、使能信号线供电、手柄信号线供电，故障仍无改变，由此可以排除动臂电缆有故障的可能。再使用较长的三芯电缆与转台手柄进行接线，模拟较长线路的传输工况，转台处操纵动臂起升并未发生故障。由此怀疑故障点仍在于高空作业平台的接地环节有故障，但转台与高空作业平台的接地电平偏差在该类设备中普遍存在，并未对其他设备的控制器端口产生影响。

4 解决方法

综合以上排查得出的结论，各种对调试验时出现异常始终指向 A7 端口，判断故障点为控制器 A7 端口在高空作业平台和转台工况的导电性能存在差异时，无法适应高空作业平台操纵工况。

由于控制器线路修改难度大，且修改后该控制器所有端口都会受到影响，可判断控制器端口有故障。更换控制器后试机，故障现象消失。