阿特拉斯钻车一般采用液压油缸加钢丝绳式铝合金推进梁。铝合金梁为双底结构，其不仅轻巧，而且强度和抗弯能力也较钢梁提高许多。推进梁表面覆有不锈钢皮，在与凿岩机滑板连接间有特殊材料的非金属调整垫片，可大大减少磨擦对推进梁和滑架等主件造成的磨损，这样既便于调整间隙保持滑板和梁的结合紧密，而且有了磨损，也只需更换调整片，减小零件消耗。由于滑板底部与推进梁结合部采用的是凹型等腰梯型结构，因此可以使凿岩机、扶钎器等自动对中，保证其在同一条直线上运行，确保钻孔精度。同时该推进梁配备了双扶钎器，其采用双扶钎器钻杆导向装置，在钻孔中控制其自由度，可减少钻孔偏差，从而提高孔的直线度，保证钻孔质量。

凿岩台车的推进系统安装在凿岩台车的钻臂上，其作用是在凿岩时完成推进或退回凿岩机的动作，并对钎具提供足够的推力，使钻头深入岩石。

推进系统在工作过程中，由于各种因素的影响，导轨、滑块以及连接处逐渐发生磨损和松动等，如不及时消除，就会造成故障，不仅使其效率降低，缩短使用寿命，甚至会造成设备报废（如图１所示）。因此，在使用中，要对发生的故障及时进行排除，确保其经常处于良好的技术状态。推进系统常见的故障主要有以下几方面：

图1 凿岩台车推进系统主要结构

１凿岩机牵引或返回动作不灵敏

凿岩机的牵引和返回动作由牵引钢索和返回钢索控制完成，如果钢索磨损严重或出现松动，就会导致牵引凿岩机动作时不灵敏。解决以上问题的方法是：

1.1 更换牵引钢索

如果是钢索磨损严重导致以上现象，应及时更换牵引钢索和返回钢索：把凿岩机定位在其工作行程一半的位置；松开钢索端部螺栓和螺母，放松钢索；从位于凿岩机溜板上的前部拆下牵引钢索；从中间钻杆支撑上卸下刮板；从位于推进梁后端的钢索拉紧上拆下钢索，安装新钢索，并重新装上刮板。必须确保新钢索被安装在与旧钢索相同的孔位。

1.2 调整牵引和返回钢索

钢索安装完成，需进行调整：牵引钢索可以通过螺栓来调整，而返回钢索则通过螺母来调整。当推进梁上的溜板位于梁后端并且带钻头的钻杆已安装在凿岩机上时，溜板的位置将可以进行调整。调整时，钻头应在橡胶缓冲垫之后。在半标准推进梁备件单中规定了间距，所以调整这两个钢索是必要的。

1.3 张紧钢索

在凿岩机溜板和中间钻杆支撑之间放一块木板；向前移动溜板直到碰到木，然后保持施加的推进力。张紧返回钢索应做到，既不会发生软管在滑轮跳槽，也不要把钢索拉得太紧，应留有几厘米的垂度。

２软管松动，影响推进系统操作

推进器安装凿岩机，凿岩机上安装大量液压软管，软管数量较多，为防止软管松动、耷拉、拉扯，软管由夹持器束紧。如果夹持不紧，就会出现软管松动，影响钻臂及推进系统的操作。解决软管松动的方法是：调整软管夹持中的软管松紧，在开始调整前必须保证液压系统中没有压力。放松软管夹持器中的螺栓几圈。依次使劲拉直软管，如果软管拉不紧，再把螺栓松开一些；如果软管又滑回去了，必须将螺栓再上紧一些。当所有软管都被拉紧后，上紧螺栓，直到软管不会再从软管夹持器中滑回去。若是更换损坏的软管，上紧漏油的接头，当推进梁处于水平位置时，软管不悬垂下来，就说明软管松紧调整得合适。

３推进作业时凿岩机发生晃动

凿岩机、中间钻杆支撑和软管滑轮的溜板均借助夹持器是溜板能沿推进梁平顺滑动。夹持器的两半都是通过螺栓夹紧就位的，如果夹持不紧或滑块磨损严重，凿岩机在工作时就容易晃动，导致钻孔质量降低。

3.1 调整夹持器

夹持器上穿螺栓的孔被做成斜槽，因此，推进梁上的溜板能够通过沿轴向移动夹持器进行调整：松开锁定夹持器的螺栓，先调整上半部夹持器是溜板正好位于梁的顶上，并且高于梁５ＭＭ～７ＭＭ，这时凿岩机的接头将处于合适的高度；接着沿梁的轴向移动下半部夹持器直到下半部夹持器与梁的间隙达到１ＭＭ为止，拧紧螺栓；将溜板沿梁全长移动进行检查。推动溜板向前移动的最大压力规定为３０ＢＡＲ，如果压力大于３０ＢＡＲ，那就意谓着夹持器调整得太紧，必须重新进行调整。

3.2 更换滑块

每个夹持器都有一个可换滑块，滑块由３个键固定，每隔一定时间必须更换一次滑块，以保证夹持器的钢不直接与梁发生接触，如果滑块被磨损到厚度小于１ＭＭ时，即使其中某一个滑块仍比较厚，也需要更换所有滑块：

用螺栓起子从夹持器的槽中撬出滑块并拆下键，在夹持器的槽中安装新滑块和新建，检查夹持器是否按正确的方法装回，并进行调整。

４凿岩机推进或返回时卡滞

凿岩机是在滑动导轨上沿直线运行的。如果在导轨和梁之间存在大的间隙，或者导轨已经严重磨损或刮伤，就可能导致凿岩机推进或返回时卡滞，此时，必须更换滑动导轨：

从推进梁上卸下凿岩机、中间钻杆支撑和软管滑轮的溜板，用螺栓起子向外撬下旧的滑动导轨，彻底清洁梁的表面。安装新的导轨，滑动导轨的长边向上，用手将轨压入就位，把凿岩机、中间钻杆支撑和软管滑轮的溜板安装回原位，并调整溜板上的夹持器。