答：1）吊臂爬行有两种现象，吊臂连续抖动或伸缩臂时动时不动一般是由于液压系统内有空气引起。连续抖动一般有机械原因和液压原因，机械原因由于吊臂滑坏调整过紧，吊臂变形、吊臂装配过紧，滑块润滑不好引起液压原因有缩臂压力过高，引起平衡阀发卡缩臂抖动。

2）吊臂爬行现象是指在伸吊臂时出现的当伸出几十公分后出现停顿，但过几秒有向前伸几十公分，如此反复的现象叫爬行，首先应该检查各拉索绳是否松动或过紧，每节调臂之间的导向块和滑块是否过紧，如果正常，可能是伸缩油缸里面有空气或液压油箱里面缺油而造成，一般情况是油缸有空气，排尽空气即可。

3)吊臂爬行,一般指上升时(出臂)连续抖动,或者,时动时不动,造成爬行,如果是连续抖动,一般同时吊臂内出现异响,属于机械问题,吊臂变形或者吊臂装配过紧,油缸内活塞与缸过紧,产生的抖动也将产生异响,但明显声音不同,时动时不动,此种现象的原因,一般是液压系统的故障引起的，主要原因还是油路有空气