轮式装载机的制动系统主要分为两部分：一是行车制动，二是停车制动。行车制动用于经常性的一般行驶中速度控制及停车，也叫脚制动，起到降速或停车作用。而停车制动主要用于停车后的制动，或者在行驶制动失效时的应急制动，以及在坡道上较长时间停车。

轮式装载机的停车制动器一般有三种结构：带式、蹄式和钳盘式。停车制动器的驱动方式也由软轴机械操纵逐渐发展成气动机械操纵和液压操纵。由于带式结构制动器外形尺寸大，不易密封，沾水、沾泥已至制动效率显著下降，因此被蹄式结构逐步取代。大型轮式装载机上普遍采用液压操纵的钳盘式结构。现在，随着全液压制动系统的推广应用，钳盘式结构的停车制动器使用呈上升趋势。

目前装载机的行车制动器，采用封闭结构的多片湿式制动器。其行车制动的驱动机构都是加力的，采用空气制动、液压制动、气顶油综合制动等不同的结构方案。由于气顶油综合制动能获得较大的制动力，而且制造技术成熟，成本相对低廉，所以国内生产的轮式装载机都普遍采用这种结构。

国内生产的轮式装载机采用的制动系统有三种典型形式:

1、以柳工ZL50C、成工ZL50B为代表，行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动；停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，并具备紧急制动功能。

2、以常林ZLM50B、山工ZL50D为代表，行车制动采用双管路、气顶油四轮钳盘式制动；停车制动采用软轴机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。

3、以厦工、龙工、临工的ZL50为代表，行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动；停车制动采用软轴机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。