适用于钻臂延伸收回，扩大臂架的工作范围。主要结构见图２。

▲图2伸缩装置

（１）受损原因。在凿岩台车使用过程中，伸缩装置经常在起重臂上工作，损坏主要是由于使用过程中严重磨损造成的。最常用的方法是修复零件。

（２）维护方法。伸缩装置的拆卸方法是：首先将伸缩油缸７伸出到底，上下转动推进器，放在地面上；其次，将回转机构和前臂放在支架上，拆下前臂梁与伸缩油缸２的连接螺栓２４，将伸缩油缸７缩回到底；再次，安全吊起轴承座１４，从轴承座１４上拆下螺栓２３，拆下液压管，拆下膨胀销８；最后，拉出伸缩油缸７的内部零件，检查磨损的平键３、滑杆１０和轴套１５。平键。如果平键３变形，应通过磨削等方法将其校正到正确的尺寸，以免因平键３、滑杆变形而损坏滑条１０、轴承座１４和轴套１５。松开盖板１６，将螺旋桨放在支架上，转动钻臂，使载荷只作用在平键３的一侧，此时可将平键３另一侧的滑杆１０从轴承座１４上拆下，如果滑杆１０磨损，则更换新的滑杆。轴套。将伸缩套２向前伸到底，拆下固定刮油环１７的三个管状定位销１９，松开盖１６，拆下刮油环１７，松开固定端盖１８的六个内六角螺栓２２，测量伸缩套２与其上方两个轴套１５之间的间隙。如果间隙大于或等于１ｍｍ，拆下轴承座１４并更换磨损的套筒１５。