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华能牵头的《智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统》团标立项
2021-11-22 来源:IntelMining智能矿业

近日,中国智能交通产业联盟发布了《关于2021年第五批团体标准制修订项目立项的通知》,对4个系列标准项予以批准立项。其中,由华能伊敏煤电公司牵头,联合百度、中国信息通信研究院等单位合作起草的《智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统》系列标准项获批立项,这也是华能集团首个牵头制定并获批立项的智慧矿山团体标准。

团体标准,是指由团体按照团体确立的标准制定程序自主制定发布,由社会自愿采用的标准,其与国家标准、行业标准等政府主导制定的标准共同构成国家标准体系。《智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统》系列标准被行业获批立项,填补了国内智慧矿山领域中矿用车辆自动驾驶协同作业系统标准的空白,为后续升级为行业标准、国家标准奠定基础。

华能伊敏煤电公司于2020年开始与百度公司合作开展矿用卡车无人驾驶项目,取得了较大突破和进展,具有较强的技术积累,依据目前已经改造完成的对标人工作业效率达到80%以上、作业成功率到达98%以上的4台172吨级无人驾驶卡车和4台60吨级纯电动宽体无人驾驶卡车的丰富经验,牵头起草了《智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统》系列标准。

此标准包括总体技术要求、车辆技术要求、云控基础平台要求、信息交互要求和测试方法5部分,分别规定了智慧矿山自动驾驶系统的基本要求、功能、运营、网路等要求,车辆技术的基本要求,云控基础平台要求和各个终端之间通信的内容规范、效率,以及核心设备和软件的测试方法。

此标准适用于具备高度自动驾驶及完全自动驾驶能力,提供露天矿山自动驾驶物料运输服务的车辆和路侧设施,以及对以上系统进行整体管理的云端控制平台系统,规定了各个部分应该具有的基础业务功能、车辆硬件设备和软件系统的技术能力和技术标准,明确了云端控制平台系统的基本框架和设计规范、远程驾驶技术的功能和效率、各端通信内容的规范,提出了车辆、云控平台、路测设施、作业能力等方面的测试方法。

接下来,伊敏煤电公司将以此次立项为契机,与合作单位按时完成标准的后期编写工作,积极发挥行业主体作用,加快推进先进标准体系建设,推动相关领域科研成果的产业化应用,以高标准引领行业高质量发展,提升产业经济的整体竞争力。

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