在隧道施工中，通过旋转的刀盘切削土体，渣土从刀盘开口处流入开挖舱，同时推进缸以管片为支撑将整个盾体向前推进，而渣土通过螺旋输送机排出盾体（泥水盾构通过排浆管路排出）。当推进缸达到一定长度时，可以正常拼装管片，这样便完成了一环的掘进任务，如此重复这一过程就可以实现盾构沿设计隧道轴线掘进。

盾构推进

盾构姿态控制的作用

地面行走设备，动作可控可预判。而盾构的掘进是一个多系统协调、非线性的复杂过程。引起掘进轨迹偏离设计轴线的因素较多，如土体软硬不均、管片移动等。盾构掘进姿态的控制是隧道施工的关键，正确的姿态可以使盾构沿隧道设计轴线向前掘进，避免欠挖或超挖现象，对保证隧道掘进质量和施工进度具有重要意义。此外，掘进姿态的优劣也直接影响到隧道周围的环境，当实际掘进轨迹偏离设计轴线较大时轻则不能满足隧道施工的目标要求，重则引起地表的隆起或沉陷，甚至对地面建筑、湖泊等造成破坏。

管片拼装

隧道轴线的控制

一个完整的隧道是由若干个单环管片组成的，通过对单环掘进的精准控制，可以理论上实现实际施工轨迹与隧道设计轴线一致。当给定设计轴线后，便可按照掘进环这一基本单元将隧道长度分为若干小段，每一小段有固定的掘进斜度，通过单环对推进系统内各分区液压缸速度的精准控制可使盾构沿掘进斜度方向前进，此时若实际掘进轨迹仍不能满足隧道施工要求，通过全站仪获取参数以修正掘进参数，从而实现盾构掘进轨迹的精准控制。

全站仪测量隧道轴线