准确上说都是移动式起重机，分为轮胎式和履带式

相同点：使用动力进行垂直起吊并以水平搬运为目的的机械，原动机内置可在不特定的场所行走。

不同点：

1.最大不同就是底盘上的不同

轮胎式：底盘是采用汽车的底盘，机动性能好。

履带式：底盘采用履带底盘与坦克相同，因使用履带所以接地面积大，适用于柔软地面。

2.操作上的不同

在起重机能上的操作是一样的通过液压操作手杆来完成动臂的起伏，伸缩，旋转以及起钩和回钩。

在行走机能的操作大不相同，轮胎式同汽车一样使用方向盘和油门踏板，刹车踏板等。履带式则通过行走手杆或脚踏板来操作。

补充：同样是轮胎的行走形式又分为车载式和轮载式。

车载式和轮载式的区分要看驾驶室的构造。行驶操作和起重机操作分为俩个操作室分别操作的是车载式，相反由一个操作室完成行驶操作和起重机操作的是轮载式。另外俩者的转向功能也不同，轮载式可以前驱转向，后驱转向，同时四个轮胎还可以斜向行走适用与狭窄复杂的工作现场。

车载式再细分以下有汽车吊和随车吊两车，前者只具有起重功能，后者可将货物吊起并搬运。