多品种、小批量生产的中等重量物件的搬运工作机械化, 是长期以来存在的困难问题。过去通常采用吊车和电动葫芦等搬运设备, 但这种机械难以实现生产线上机械化。效率低, 不适于高精度操作,同时动作的方向性受到限制, 所以在很多情况下不能满足生产的需要。

六十年代末, 国外开发了一种新型的起重工具一一平衡吊。它是一种能按操作者的意愿进行搬运中等重量物件的人机式机械。它的问世引起了一些工业发达国家的重视, 特别是美国、日本在平衡吊的研制和创新方面有较高的水平, 现在已有完善的系列产品。它们不但在国内广泛使用, 而且已梦远销国外。

我国发展平衡吊比美、日等国大约晚5-6年,它首先出现在电机行业。1974年, 我们了解到这类电机的主要零部件(重量在几十公斤到数百公斤之间, 产量在几万千瓦到三、四十万千瓦之间) , 在机械加工中, 机床上下料和工序间搬运工时约占每个工人全日工时的20%以上。一个工人每班的搬运量约为2-5吨。由于车间现有起重设备不够灵便,效率低, 有的工厂在机床上下料时, 停工待运的工时达力旺工时的25%。有的厂采用人工搬运, 不仅费时不安全, 且有损工人健康。因此, 在这种多品种小批量的加工生产线上, 工人迫切要求采用通用的机械化设备来代替笨重的手工搬运工作