提高凿岩台车钻孔的定位精度

要提高凿岩台车钻孔定位精度，可以从以下两方面进行改进：①引进与ＳｉｍｂａＨ１３５４采矿台车配套的定向定位控制系统，或自行研制凿岩台车定向定位系统；②加强操作工责任心的教育，同时改进测量手段和测量工具，降低人为误差。

采用合适的钎头形式和钻杆

２ａ多的使用表明，用易返式柱齿钎头（见图２）比进口钎头（见图３）钻孔效果好，容易开孔，在岩石破碎或有裂隙的地方也能有效地减少卡钎，而且钎头的库体能够在钻孔过程中起到一定的导向作用。

▲图2 易返式柱齿钎头

▲图3 进口钎头

凿岩台车每凿一个孔需用几到十几根钻杆，应选用优质钻杆，每辆凿岩台车需使用同一生产厂家的钻杆，以保证钻杆与钻杆之间紧密连接。在钻凿硬度较低或比较易于破碎的岩石时，第１根钻杆应采用导向钻杆，这样能够减小钻孔的偏斜量，提高成孔质量。

凿岩机性能参数的调整

根据生产的实际情况和岩石性质，对凿岩台车的性能参数做了调整：由于岩石硬度较低，岩层复杂，将冲击压力降至１４ＭＰａ左右，以减少岩石的过度破碎、跑偏和卡钎；根据钎头直径、岩石状况等参数调节钻进转速，转速应尽可能低，现调整为７６ｒ／ｍｉｎ；推进力应调整到在钻孔期间各钻杆接头拧紧状况良好，换杆时接头易松开的程度。在钻深孔时，因钻具组质量的增加及其他影响因素，还需进一步调整推进力。推进力的调整与操作工的操作经验有很大关系。

优化夹钎器液压系统

夹钎器在闭合时产生同步误差影响生产操作，所以，只需要在液压系统的夹钎器闭合回路上做同步改造就可以满足生产要求。即在夹钎器液压缸Ｂ口的管路上安装１个分流阀，提高了２个夹钎器液压缸的同步精度，优化后的夹钎器液压原理如图４所示。

1,4.电磁换向阀 2.双向液压锁 3.减压阀 5.反压力阀 6.分流阀 7.夹钎器液压缸

▲图4 改进后夹钎器液压原理

不管出油口Ａ和Ｂ的压力有多大，液压流在分流阀内被分成同等的两部分。分流阀有２个连在一起的阀芯，液压油经油口进入阀中，流经阀芯，然后从油口Ａ和Ｂ流出。根据阀芯的位置，液压油在各自的出油口被节流。阀芯位置由各自的阀芯节流器的压降决定。

当出口管路Ａ和Ｂ中的某一条的流量变化时，阀芯的压降也随之变化。如果出口Ａ的流量增加，那么Ａ处的压力下降，阀芯Ａ侧的压降增大，阀芯随之移动，液压油在Ａ处节流，流量减小。

利用防卡保护装置提高钻孔质量

在ＳｉｍｂａＨ１３５４采矿台车钻进炮孔时，多注意防卡装置的工作状态，有利于提高钻孔质量，如果钻进期间防卡装置工作过于频繁，表明存在问题，需采取如下措施：①防卡装置设定不正确，需要调节压力开关；②进给力过高，应利用压力调节器降低进给力；③岩石破碎或岩层较薄，应将钻进开关推至３挡，以小功率持续钻进，保持钻孔垂直度，避免卡钎和堵孔。