原因分析:该单梁起重机出现主钩卷扬制动带打滑、主钩溜钩时，维修人员先调整制动带调整螺栓6，将制动带2张紧，此时主钩“溜钩现象”消失。但将制动带2张紧后，制动带2与制动鼓1无法完全脱离，同时制动带2与制动鼓1因摩擦产生异响。反复调整制动带脱离弹簧8，仍无法保证制动带2完全脱离。

无奈之下，又将调整螺栓6向放松制动方向进行微小调整，依靠制动带2与制动鼓1的摩擦作用将制动器制动。使用一段时间后，制动鼓1与制动带2出现磨损，制动带2再次出现打滑，导致主钩溜钩现象再次出现。

经现场仔细观察发现，在制动解除时，内框架14在解除制动缸9的作用下已将制动弹簧13完全压缩，使自由落钩制动推杆15的杆端与自由落钩制动缸10活塞的端面顶在一起，因此造成制动臂5无法在回位弹簧8的作用下顺时针旋转，导致制动带无法打开，制动解除不彻底。

排除过程:

首先，将自由落钩制动推杆15拆下(暂不使用自由落钩功能)，将制动器各个零件装复。

其次，调整调整螺栓6，直至调整到主钩单绳拉力大时制动带2不打滑。

再次，调整制动带脱离弹簧8，直至制动带2与制动鼓1的间隙均匀，反复在主钩单绳拉力大时试验起钩、落钩、停止，确保其不出现起重机吊钩的安全隐患溜钩和制动带与制动鼓摩擦现象。

然后，在制动解除状态下测量自由落钩制动缸10活塞端面到连接销16中心的距离，按照此距离减去5mm的余量，将自由落钩制动推杆15杆端切短。

将自由落钩制动推杆15安回原位，再次试车，制动器制动、解除制动、自由落钩各项功能都正常。