6月1日C段智能化集装箱码头缤纷多彩,热闹非常2台;祥瑞紫;轨道桥圆满卸地为赤橙黄绿青蓝紫;七色彩虹;画上圆满一笔与此同时5台;科技蓝;ART又翩然而至为智能化集装箱码头再添一抹灵动的亮色随着智慧大脑;在这里的相遇C段也为智慧港口建设描绘了一幅崭新的绚丽画卷
ART(Artificial Intelligence Robot of Transportation)是天津港集团主导设计研发的全新一代人工智能运输机器人。它自重更轻,高度更低,宽度更窄,能够更好适应水平岸线地面解锁工艺。同时,搭载了L4级自动驾驶大脑,高效实现与岸桥、轨道桥、锁站及自动充电桩等设备全流程的交互,比传统自动化码头上使用的AGV成本节约30%以上,是真正的自动化集装箱码头;搬运工;。ART车身配备激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等多个传感器,采用北斗定位系统,能够自主完成智能感知、智能规划、智能决策等自动驾驶功能,与5G深度结合后可实现远控驾驶,真正达到在复杂作业场景中的高精度、全无人、安全稳定的运输作业。
随着祥瑞紫轨道桥的到位,标志着C段智能化集装箱码头一期的25台七彩装卸桥已经全部到齐。新轨道桥即将进入紧张的设备调试阶段,实现自动化堆码叠箱功能;根据前几批次调试经验,一周时间即可完成1台设备的单机自动化调试,具备上线联调作业能力。目前,已完成调试及功能试车的12台轨道桥正在进行连续48小时单机自动化耐久测试,通过实际验证测算,单机效率达到36move/h,作业效率能力首屈一指。