2021年5月25日，国内知名人工智能企业西井科技宣布，西井科技与和记港口集团有限公司（“和记港口”）携手打造的全球首个AI无人驾驶集卡与人工驾驶集卡混行自动化码头项目经过一年的安全作业，岸边操作效率不断爬坡，成功趋近人工驾驶效率水平并实现稳定，全面投入商业运营。

自2020年4月起至今，由西井科技自主创新研发的Q-Truck全电动无人集卡车队已在和记港口泰国林查班Terminal D安全作业了超过23,243TEU的集装箱；值得一提的是，有别于常见的隔离/半隔离式自动化码头，西井科技实施的是真正的无隔离混行车队作业管理，即人工驾驶与Q-Truck集卡车队同时同地、自由往来。

据了解，这是世界范围内首个投入商业运营的此类项目，标志着中国AI无人驾驶商业方案的成功落地，更为未来的全球智慧港口、综合物流枢纽的自动化建设提供了一个全新的样本。

目前泰国林查班港拥有的6辆Q-Truck

林查班港位于泰国湾北部沿海，是泰国最重要的国际集装箱枢纽港，被劳氏日报（Lloyd’s List）评为世界顶级集装箱港口，近年来，吞吐量始终名列全球前20。林查班港新建的Terminal D是“泰国4.0”国家战略的智能化升级项目之一，有潜力成为全球未来自动化码头的标杆。和记港口携手西井科技开拓在全球港口的AI合作，为配合和记港口在Terminal D设置的远程操作岸桥和自动化轮胎吊，西井全面承担了Terminal D无人驾驶的自动化建设工程，目前有6辆Q-Truck无人驾驶集卡同时运营。

正在泰国林查班港作业中的Q-Truck

Terminal D混行项目的成功实施对于AI无人驾驶商业应用具有重大意义。据西井科技负责人介绍，Q-Truck车队配合西井科技自主研发的车队管理系统FMS（Fleet Management System）真正地实现了无人驾驶与人工驾驶混行车队作业，抛弃了半封闭式的商用无人驾驶管理模式，真实突破了人机物理隔离。港口不需要为Q-Truck车队开拓出专属的无人驾驶区域，而是直接落地、与人工驾驶集卡在同一区域内进行开放交互；Q-Truck可以自动识别周围人工或无人驾驶车辆、人员及环境变化，学习并遵循复杂的驾驶逻辑，在满载集装箱的情况下，安全、精准地完成排队、避让、超车、插队等动作。

Q-Truck车队全面覆盖短线泊船（barges）、支线货轮（Feeder Vessel）、干线货轮（Mother Vessel）等各船型作业；连续作业超过24小时的续航能力，使其可以不间断地参与完成最大船型约4,000箱货物的装卸任务。目前，Terminal D的Q-Truck作业效率趋近人工驾驶集卡的岸边操作效率并实现稳定，通过不断的学习优化以及港口的全面自动化升级，整体作业效率还可进一步提升。

西井科技在AI无人驾驶车辆研发、车队管理及操作系统上的严谨与领先性，实现了混行无人驾驶集卡车队在港口类项目的即时投放，同步运营的集卡司机也只需接受简单的安全知识和操作培训，大大减少了港口启动自动化升级所涉及的资源投放。