我国煤层厚度为1.3m以下的薄煤层储量约占全国煤炭总储量的20%，仅国有煤矿薄煤层储量就超过61.5亿t，85%以上的矿区均赋存有薄煤层。薄煤层开采作业空间受限，配套难度大，智能化程度相对较低，制约了煤炭企业的生产接续和可持续发展。

当前，我国煤炭行业正经历着由粗放经营向精细化经营转变，开采工艺由机械化开采向智能化开采方向转变。我国大型煤炭企业采煤机械化率从2012年的81.5%提升至2019年的98.1%。截至2019年，全国在产煤炭井矿约5000个，平均单井单面年产量为70万~80万t，而美国、澳大利亚等国外煤矿单井单面年产量达300万~400万t，与国外相比，存在着巨大的差距。

与国外单井单面产能差距较大的原因，一方面在于我国综采装备行业总体智能化发展仍处于初级阶段，另一方面在于国外形成了由单一集团提供成套装备及智能化控制系统的能力，例如久益环球在井工综采方面具有独立成套供应液压支架、采煤机、刮板输送机及自动控制技术方面的能力，通过合理配套和协同控制，将设备的性能最大化地发挥出来。而国内综采成套装备仍以核心装备供应商配套为主，还未形成成套化装备与智能化控制为一体的核心竞争优势。因此，急需进行薄煤层智能成套一体化综采装备的研究。

在深入研究薄煤层智能工作面液压支架、采煤机、刮板输送机及智能控制系统的选型要求和原则的基础上，结合井下地质条件和煤层赋存状态，研制了国内首套由单一厂家进行综采装备和智能控制系统整体配套的薄煤层智能成套一体化综采装备，并进行了井下工业性试验。

将单一厂家配套的成套一体化装备与相似地质条件下的多厂家组合配套装备进行配套性和应用效果综合分析对比，结果表明，成套一体化装备个性化的研发和合理的配套，做到了兼顾过机空间、过煤高度、割煤速度、运煤能力的整体平衡，具有良好的配套适应性，成功实现了薄煤层智能工作面的高产高效，创造了显著的经济和社会效益。成套一体化选型配套技术的探索研究，对推动我国薄煤层智能工作面的建设、保障煤矿安全、促进煤炭资源可持续发展具有重要意义。