问：发动机正常，挂任一挡位，均不行走或行走无力。每个挡位均不行走或行走无力，可将故障范围限定在变矩器、行走泵、减压阀等各挡公用油路和部件上。在出现这种故障时，可以观察到整机不行走时主传动轴也不转动。

答：对于这类故障，首先检查变速箱内液压油油量是否足够，方法是使发动机处于怠速状态，观察油位应在变速箱侧面的油标中部，如看不到油面应补足油液。油位正常后区分故障是突然出现还是逐渐出现。如属突发性故障，应拆检减压阀是否脏污、阀芯表面是否划伤卡死在最小供油位置，可通过清洗研磨解决再检查行走泵连接套花键是否损坏；如故障征兆缓慢出现，一般属于行走系零部件逐渐磨损或油液清洁度差造成的故障，可按以下顺序检查：

001丨判断故障是否在变矩器。检查安装在车后架上的机械油回油滤清器，如滤网上附着有大量的铝末，即可断定变矩器内轴承损坏导致“三轮”磨损，应拆卸变矩器，更换损坏的零部件并清洗油路。

工作时变矩器工作油腔内的传动油液必须保持充满状态，油量不足会导致输出扭矩降低，使主传动轴旋转无力或停止旋转。检查时脱开变矩器至变速箱的回油（变矩器溢流）低压胶管，观察发动机怠速状态下回油管的溢流量。正常状态下只有很少的流量，随着发动机转速的升高、变矩器减压阀内的溢流阀突然开启时流量会突然增大。如果发动机怠速时此流量也较大，则可判定变矩器内的密封环严重磨损导致内漏。

002丨如变矩器向变速箱的回油正常，则使发动机高速运转，如回油量较少，则应检查行走泵的吸油管路内是否存在脏堵或漏气现象。主要检查变速箱内安装的吸油滤网、行走泵胶管是否老化、内部脱落或折弯等。

003丨如上述正常，可以判定行走泵容积效率低，则更换行走泵。

004丨行走无力故障一般不考虑变矩器回油散热回路故障。

解：空挡自动前进，挂前进挡也可正常行驶，挂后退挡时装载机不能行走，但各挡工作压力均正常一三、二四挡操作杆挂任一挡，前进、后退操作杆处于中间位置而装载机前进，说明前进离合器处于结合状态。

挂入后退挡后由于后退离合器结合而前进离合器未正常脱开，两个离合器同时处于结合状态，从而造成整机不行走的现象。对此，应拆开前进离合器进行检查。一般为离合器主、从动片烧结抱死，或卡簧部分脱出导致摩擦片倾斜不能复位。另外，前进离合器活塞卡滞、支座单向阀堵塞也会造成离合器分离慢或不分离。

对单向阀卡滞的一般与行走系油液清洁度有关，必要时清洗滤芯、更换液压油。