自动化已在威猛 (Vermeer) 的工厂帮助确保团队成员的安全，并从工作流程中消除浪费。但是，自动导引车 (AGV) 已被龙卷风损坏，以至于必须拆除。我们无比激动地分享威猛 (Vermee) 的下一代自动化——自主移动机器人 (AMR)。

机器人继续在威猛工厂促进制造工艺的创新

从那些在车间完成重复枯燥的焊接任务的焊接机器人，到那些移动重型推车的自主移动机器人 (AMR)，自动化已帮助确保团队成员的安全，并从工作流程中消除浪费。威猛 (Vermee) 的 AGV 之旅始于 2016 年，当时安装了 2 台装置在 6 号工厂和 7 号工厂运送推车。但是，2018 年 7 月的龙卷风侵袭了 5 号工厂和 6 号工厂，导致用于支持 6 号工厂和 7 号工厂的 AGV 和基础设施受损，以至于AGV 必须拆除。我们无比激动地分享威猛 (Vermee) 的下一代自动化——自主移动机器人 (AMR)。

在介绍之前，先来简单看一下这些易于使用的推车机器人的历史以及所依托的技术。AGV 在二十世纪五十年代就出现了，由地板上的固定线缆路径进行引导。在之后的 60 年里，AGV 先后采用了线缆、胶带线、喷涂线。在过去 15 年里，它们采用了与如今的自动驾驶汽车大致相同的技术。这种导航让 AGV 能够识别路径上的障碍物，导致 AGV 停止。但是，AGV 终究仍遵循着固定路径。

如今在 4 号工厂使用的 AMR，虽然遵循着固定路径，但还可以做出基本的决定。AGV 能够发现障碍物并停止，而 AMR 能够找到方法绕过障碍物。这得益于它们的导航系统，这种导航系统识读周围环境的轮廓，从而判定自己在工厂中的位置。这与 6 号工厂和 7 号工厂的 AGV 不同，AGV 依赖于特定路径上安放的反射器和按钮来导航。

4 号工厂的 AMR 目前使用基于激光的导航（也称为“自然导航”），从而把零件从中央接收点送至组装线。虽然这些机器人具有强大的能力，但我们如果需要改变它们的路径，就只能由制造商进行重新编程。正如我们所知，我们的持续改进之旅可导致频繁的变化。

单单在 2019 年，4 号工厂的 AMR 运送了 4,000 次零件。

如今我们开始投资于 7 号工厂的自动化，我们期待着新一代的 AMR。这些新的多功能装置可以运送托盘、堆叠推车、平面推车等等。与 4 号工厂的 AMR 类似，它们将采用基于激光的自然导航。但是，这些装置可以由我们现场的工程师用平板电脑进行编程，并且在路径被堵住时找到一条全新的路径来穿过工厂。我们正在计划投资于 7 号工厂的 4 台此类装置，以便服务于主生产设施的 11 条组装线中的 9 条。

我们目前的 AMR 的导航激光可每秒扫描 800 个点，而新的导航激光可每秒扫描将近 80,000 个点。这让机器人能够更清晰地看到周围环境，这有点像奶奶的旧式晶体管电视 vs 新式 4K LED 电视。

AMR 产生三个主要影响：

减少主通道上的叉车流量. AMR 减少用叉车从中央接收点把重型推车运送至组装线的需求，有助于减少主人行通道上的叉车流量。叉车流量的减少不仅可减少工厂的拥挤，还可减少叉车占用人行通道的情形，从而提高安全性。

帮助提升安全性和团队成员体验. AMR 用于重型推车可达 900 磅（408 千克）的区域。这不仅可让团队成员无需推动这些沉重的货物，还可让物料操作员腾出手来做一些附加值更高的工作，例如挑拣零件，而不是推动推车。

敏捷性。这些新型的 AMR 可在现场进行编程。这意味着，当生产线布局和需求变化时，我们可以非常灵活。只需简单地重新布置它们所服务的设施，甚至只需当季节变化时将它们移动至别的工厂即可。

对于下一代 AMR，制造工程师 Justin Van Soele 表示：“我们对于这些 AMR 的灵活性真的感到兴奋不已。我们以往必须等待编程和变更。这些新的装置将让我们能够在服务于团队需求方面变得非常灵活，因此这让我们非常兴奋！”

在 2021 年初，当 7 号工厂就绪时且新的设施已为这些机器人安排好时，这些新的 AMR 将投入使用。（本文来自Vermeer）