按驱动方式分：一类为集中驱动，起重机定制就在新乡市德工机械，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。
流动式起重机一般可分为汽车起重机(汽车吊)、轮胎起重机(轮胎吊)、新乡市德工机械为您量身定制各种起重机，越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机(履带吊)、特种起重机。
