东方红LF954-C无人驾驶拖拉机

　　交易会现场，中国一拖工作人员用遥控器操作东方红LF954-C无人驾驶拖拉机，引来大量市民和与会者驻足围观。耕作前，技术人员把耕作面积、土壤厚度等参数输入导航系统，天线接收到信号后，通过导航系统实现自动直线驾驶。借助监测显示系统和远程遥控系统，还能够根据车辆工作信息对车辆工作模式进行远程设置。

　　东方红LF954-C应用搭载的信息和控制系统包括自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测显示系统，以及远程遥控系统等，结合北斗高精度定位技术，能够实现规定区域内自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等一系列功能。

　　其中，自动转向系统好比拖拉机的“双脚”，能够实现规定区域内车辆自动转向；整车控制系统好比“肌肉和神经”，能根据具体情况自动调节发动机转速、车辆方向、刹车及电控悬挂等；雷达及视觉测量系统好比“耳朵”和“眼睛”，对地理环境信息进行识别及测量，借助远程视频传输系统，发送至操控终端并进行显示。

　　“东方红LF954-C配备的雷达和摄像机能够精准的观测到障碍物的角度和距离，采集到的数据通过公共机进行综合分析以后，就会得出障碍物的处理方式，决定停车还是避让。”中国一拖技术中心工程师唐卫平告诉记者。

　　近年来，中国一拖一直致力于拖拉机的人工智能化，东方红LF954-C拖拉机便是其中成果之一。在不久前举办的2016中国国际农业机械展览会新机具作业演示活动上，东方红LF954-C无人驾驶拖拉机首次亮相便引发行业轰动。

　　作为融合信息化技术的现代农机装备，东方红无人驾驶拖拉机不仅能大大提高耕种作业质量和工作效率，而且作业质量精度高，可以最大限度地提高土地、种子、化肥的利用率，有效降低了农业生产成本的投入，适用于农田耕、整、植保用途的田间作业。（本文来自中国一拖）