TBM智能喷混机器人
传统喷浆作业，危险又难控。TBM掘进时，喷射混凝土是隧道支护的核心工序。
以往施工全靠工人遥控操纵喷混机械手近距离作业，洞内粉尘密布、拱顶常有落石塌方风险；喷涂效果全凭工人经验，隧道成型质量不稳定；人工操作动作繁多，整体施工速度慢。
针对这些行业痛点，铁建重工打造TBM智能喷混机器人，三维扫描、自动喷射、智能评估全程自主运行，工人仅需在安全区域远程值守。
TBM智能喷混机器人
四大智能模块，实现全自动喷混
洞壁特征三维感知
开工前三维雷达自动扫描隧道断面，精准识别洞体、钢拱架、超挖区域，扫描误差仅3厘米，替代人工卷尺勘测，完整还原洞内工况。
AI规划无死角喷射路径
系统依托扫描数据自动生成喷射轨迹，遇到钢架、塌方工况，自动调整动作，规避作业盲区，拱顶、边墙全覆盖无遗漏。
机械臂平稳均匀喷涂
多关节同步联动控制，喷头动作顺滑不卡顿，匀速喷射混凝土，有效解决人工喷涂厚薄不均、局部堆积漏喷问题。
完工智能评估喷混质量
喷浆结束后二次扫描断面，自动检测喷层厚度与平整度并打分；检测数据同步优化设备作业参数，形成施工闭环，质量全程可追溯。
自动喷混作业
整套设备先一键扫描隧道轮廓，依靠AI算法生成适配的喷射路线，再由机械臂自主完成喷混作业，施工结束后自动开展质量检测，全流程运转期间不需要工人进入危险作业区域。
重大工程落地，智能化优势显著
目前，该机器人已配套十余台套TBM，应用于高原铁路、引江补汉、吉林大水网等隧道工程，适配高原长距离、大断面复杂地质施工。
TBM智能喷混机器人
安全升级：喷浆面无人作业，工人远离粉尘、落石高危环境；
质量标准：钢拱架、超挖、塌方区域识别准确率超90%，喷层厚度统一可控；
效率提升：综合喷混效率提升，匹配TBM高速掘进节奏；
数据留存：全流程施工数据自动存储，支撑隧道全生命周期运维。
从人工近身喷浆到机器人自主支护，TBM智能喷混机器人革新隧道初期支护模式，代表国内隧道施工机器人前沿水平，也将在世界级平台向全球展示国产地下工程智能装备实力。
