在油气开采领域，起下钻作业一直是劳动强度大、安全风险高、效率提升难的环节。传统作业依赖多人多机配合，协同难度大，施工周期长。如何破解这一行业痛点？

三一能源给出了自己的答案——iApex智能机器人协同控制系统。这套由三一自主研发的“智慧大脑”，已在中石油、中石化等多个井队成功投用，正以“一键联动”的智能模式，推动油气田作业进入高效、安全、少人化的新时代。

一、告别“人海战术”，效率与减员双突破

过去，井场上设备林立，人员穿梭，配合稍有不慎便影响整体进度。iApex系统的核心突破在于实现了“多机一键联动”。它集成了司钻集成控制系统，可统一指挥绞车、顶驱、泥浆泵、二层台智能机械手、钻台面智能机械手、铁钻工等关键设备。操作员从复杂的多界面操作中解放出来，只需一个指令，系统便能智能规划全流程动作。成果是惊人的：起下钻效率飙升至30柱/小时，达到行业领先水平。现场操作人员可减少约30%，大幅降低人工成本与安全风险。这不仅是效率的飞跃，更是作业模式的根本性变革。

二、智能感知，“眼”疾“手”快精准协同

高效来自于精准。iApex系统深度融合多项智能感知技术，如同为设备装上了“智慧之眼”和“灵活之手”：

绞车自巡航：现场部分钻杆在使用过程中会因磨损或维修导致长短不一，起下钻时需要人工观察摄像头画面，手动调整绞车位置，花费时间较长。起钻时，通过井口摄像头自动识别钻杆接箍，根据接箍高度计算绞车停止位置，实现绞车低位巡航；下钻时，通过二层台摄像头自动识别钻杆顶端，根据钻杆顶端高度计算绞车停止位置，实现绞车高位巡航，识别准确率98%，自动控制绞车提升下放，平稳高效。

指梁、吊卡状态识别：状态确认传统方式均是采用摄像头人工观察+传感器反馈来进行确认；现有方式是利用传感器+图像算法实现双重验证，识别准确率率97%，取消人工确认；

接箍自动定位：铁钻工进行上卸扣时，操作员需要手动调节铁钻工高度，以抓取到上下管进行上卸扣；利用视觉技术，在铁钻工位于待机位时识别接箍高度，实现铁钻工伸出和调节高度同步，识别准确率98%，实现钻杆对接的全程自动化与毫米级精度。

这些技术确保了设备间100%的自动无缝交接，作业流程如行云流水，将人从重复、高危的劳动中彻底解放。

三、9重安全锁，为高危作业穿上“铁布衫”

油气田现场，“高”与“危”如影随形。iApex系统将安全置于首位，构建了坚不可摧的9重安全互锁逻辑。系统通过严格的空间与流程互锁，100%杜绝人为误操作可能导致的碰撞、挤压等风险。同时，视频随动监控系统对5大关键动作进行自动追踪与全程记录，实现作业全程可视化、可追溯。

四、成功应用，树立行业智能新标杆

目前，iApex系统已在中石油、中石化等现场得到验证与好评。它的成功应用，不仅标志着三一能源在高端油气装备智能化领域取得了重大突破，也为我国乃至全球油气行业提供了一套“提效、降本、保安全”的成熟中国方案。

从“制造”到“智造”，三一能源始终秉持“品质改变世界”的理念。未来，三一将继续以技术创新为引擎，用更智能、更可靠、更绿色的装备，为全球能源的安全高效开发贡献中国力量！