液压传动称为液体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，液体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。

在19世纪末，它首先被应用于机械和机床的传动中，随着这项技术的日益发展，它在钻探设备上也得到了应用，到20世纪60年代开始出现了“全液压钻机”，液压技术全面在钻探设备上得到应用，达到较为成熟和相当完善的地步。

液压传动系统的工作原理

液压传动系统是由各种液压元件组成的一套液体流动循环系统。它先将电动机输入的机械能转变为液体的压力能，通过调节和控制各液压元件的液体流量用以传递压力和工作信号，再借助适当的执行机构将液压能重新转变为机械能，以驱动执行机械，实现各种所需动作。

液压传动的优缺点

优点：

（1）液压控制用油液作为工作介质，故能把由于功率的损 耗而产生的热量，从发生的地方带到别处，这样在一定的功率情况下，可以大大减小部件的尺寸；

（2）从负载的影响看，液压系统具有机械上的刚性，用在闭环系统中，定位刚度较大，位置误差较小；

（3）与机械机构相比，液压执行器的响应速度较高，能高速启动、制动与反向，同时其力矩-惯量比也较大，因而其加速能力较强；

（4）液压传动易实现无级调速，具有自身润滑等优点。

缺点：

（1）容易漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低；

（2）油液被尘埃或流体截止中其他杂质污损后，会造成液控系统发生故障；

（3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危险；

（4）液体粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定；

（5）油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动；

（6）就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言，液压装置不如电子或机电装置那样灵活、线性、准确和方便，因而在控制系统的小功率部分，一般不宜采用，主要应用于系统的动力部分。

液压系统的维护与保养

正确使用和维护液压系统是全液压钻机使用中最重要的工作，是全液压钻机正常工作、延长使用寿命的重要保证。

1.液压系统中安装油管的注意事项：

（1）吸油管不应漏气，各接头要紧牢和密封好；

（2）吸油管道上应设置过滤器；

（3）回油管应插入油箱的油面以下，防止飞溅泡沫和混入空气；

（4）电磁换向阀内的泄漏油液，必须单独设回油管，以防止泄漏回油时产生背压，避免阻碍阀芯运动；

（5）溢流阀回油口不许与液压泵的入口相接;

（6）全部管路应进行两次安装，第一次试装，第二次正式安装。试装后，拆下油管，用20%的硫酸或盐酸溶液酸洗，再用 10%的苏打水中和， 最后用温水清洗，待干燥后涂油进行二次安装。注意安装时不得有砂子和氧化皮等。

2 选择适合的液压油：

液压油在液压系统中趁着传递压力、润滑、冷却的作用，液 压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。应按随机使用说明书中规定的牌号选择液压油，特殊情况需要使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用，以防液压油产生化学反应、性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油，不能使用。

3 定期保养注意事项：

（1）250h检查保养：检查滤清器滤网上的附着物，如金属粉末过多，往往标志着油泵磨损或油缸拉缸。对此，必须确诊并采取相应措施后才能开机。如发现滤网损坏、污垢积聚，要及时更换，必要是同时更换液压油。

（2）500h检查保养：钻机运行了500h，不管滤芯状况如何，均应更换，因为凭肉眼难以察觉滤芯的细小损坏情况，如果长时间高温作业还应提前更换滤芯。

（3）1000h检查保养：此时应清洗滤清器、清洗液压油箱、更换滤芯和液压油，长期高温作业换油时间要适当提前。

（4）7000h和10000h检查维护：此时钻机液压系统需由专业人员检测，进行必要的调整和维修。根据实践，进口液压泵、液压马达工作10000h后必须大修，否则液压泵因失修可能损坏，对液压系统是致命的破坏。