近日,15台踏歌智行TG136HA大吨位无人驾驶混合动力宽体车抵达广汇能源矿业公司白石湖露天煤矿。至此,白石湖矿区首批21台无人混动宽体车全部集结完毕,即将投入到矿区智能化生产作业。
广汇白石湖露天煤矿隶属新疆哈密伊吾县淖毛湖镇,而淖毛湖风区属于新疆九大风区之一,全年八级以上大风超过100天,瞬时风力经常10级以上,全年最高气温43.5℃,最低气温-40℃。较为恶劣的自然环境给自动驾驶运输过程中的安全性和稳定性极大挑战。
TG136HA是踏歌智行联合临工重机专为露天矿区场景工况打造的无人驾驶混合动力宽体车,载重量近百吨,动力强劲,通过性好,适合在矿区环境下运输作业。同时搭载高密度大功率电池的混合动力系统,节能减排表现突出。
该车搭载了踏歌智行自主研发的车、地、云一体化无人驾驶运输系统“旷谷”。“旷谷”系统已形成基于深度学习算法+融合感知技术为一体的全栈式智能化矿区无人驾驶运输解决方案,可有效且稳定地应对高温、极寒、风雪和沙尘等极端环境对无人驾驶运输的挑战。
目前,近百台踏歌智行TG136HA已经在中煤集团新疆别斯库都克露天煤矿、国能集团新疆红沙泉露天煤矿等项目投入使用,并均已进入7*24h无安全员常态化运行阶段。