一、电动液压抓斗的运行与维护
A、电动液压抓斗的运行要求
1、一般运行情况下，当环境温度在0-40℃时使用46#液压等级的液压油，当环境温度在-10-20℃时应使用32#液压油，当环境温度在20-50℃时液压油应采用68#液压油。使用时新抓斗磨合使用500小时后应进行换油，以后运行以4000小时或每年至少更换一次液压油。如发现液压油呈不透明糊状应立即更换，不得继续使用，否则将造成油泵烧坏。
2、电动液压抓斗系统压力测量和调整
打开和开闭压力测量点MA、MB，打开压力要求保持140Mpa，闭合压力要求210Mpa。当压力低于此值时，应调整卸荷阀PV1和PV2将压力调整适中。（一般控制在正负10%）
3、运行中的抓斗油温控制应小于80℃。
4、抓斗运行中，其抓斗的倾斜度不得大于45度。
B、液压抓斗的维护
1、抓斗销轴润滑应采用锂基脂每周进行一次，同时对十字架和平衡梁进行润滑。
2、清洁和更换过滤器滤芯，每运行100小时应检查一次滤芯，每次更换液压油应对滤芯进行更换。
3、更换液压油，更换液压油之前应将开至检修区，将抓瓣打开平稳落地，打开放油嘴防护罩，打开放油嘴，将废油回收至油桶内。待废油排尽后清洁滤芯和底部放油口金属碎末，回装放油嘴和防护罩。
4、将无污染的液压油通过滤油机注入抓斗油箱内到标准液位。（通过视镜至1/2处）、排除抓斗液压系统中的气体，每次大修或更换液压油后，必须检查液压油位，确认油位后，重复开闭5-6次将系统内的气体排出，拧紧加油堵。防止渗滤液侵入。
5、液压系统压力测量和调整，打开测压螺帽，将软管压力表拧上，通过抓斗开闭进行测量压力和读数。当压力不符合工作允许范围时应进行及时调整压力控制阀PV1、PV2。将压力调整至允许工作范围内。
二、电动抓斗液压系统工作原理
A、抓斗停止或待机状态的工作原理
电机通电正转时，液压泵通过油管P向控制阀体内供压力油。电磁阀CT1、CT2均不通电在关闭状态，P口的液压油不能到达液压缸CL。单向阀CT3、CT4关闭，CT5、CT6关闭，因此油缸CL被锁住，使抓斗处于安全停止状态。电磁阀SV1、SV2不通电，逻辑阀CT0的控制压力为零，处于旁通状态。此时油管P内的液压油经过CTO直接回到控制阀台的T口再通过过滤器回到油箱内，液压泵处于卸荷状态。液压系统的能耗极低，使得液压系统的发热降到最低。（见图一）
（图一）
B、抓斗闭合工作原理
电机通电正转，电磁阀CT1、SV1同时得电，抓斗开始闭合。电磁阀CT1得电打开，使P口液压油通过单向阀CT3、油管A、流向液压缸CL无杆腔。电磁阀SV1得电后将CT0控制油关闭，改由卸荷阀PV1控制。此时P口的压力升高，油缸CL无杆腔得到压力有油后活塞外伸。由于CT1的出口油同时控制了平衡阀CT6，当P口压力升高时，平衡阀CT6被打开。油缸CL有杆腔的液压油可以顺利的从B管自由的通过控制阀块T口回到油箱。因此油缸CL活塞杆伸出，推动抓斗抓瓣闭合。（见图二）
（图二）
C、抓斗闭合到位工作原理
液压油泵的最高输出压力是由卸荷阀PV1来控制的。当液压油泵的出口母管P中的压力达到PV1设定的压力时，压力控制阀PV1开始动作。同时控制液压系统中的逻辑阀CT0，液压泵的多余流量通过逻辑阀CT0回到主油箱，防止液压泵运行过载。当运行中油管A也达到了PV1设定压力时，控制压力阀PV1卸荷。此时CT0控制压力极低，CT0处于旁通状态，液压泵的全部液压油流量通过完全开启的逻辑阀CT0回到油箱，实现了液压泵的全部卸荷，防止液压系统运行发热。（见图三）
（图三）
D、抓斗打开工作原理
当电机通电正转时，电磁阀CT2、SV2同时得电，抓斗开始打开。电磁阀CT2得电开通，使P口的液压油流向单向阀CT4、油管B、进入CL有杆腔。电磁阀SV2得电后CT0控制油关闭，改由卸荷阀PV2控制。此时P口的压力升高，油缸CL有杆腔得到液压油后活塞杆缩回。由于CT2的液压油控制同时控制了单向阀CT5，当P口压力升高CT5被打开，油缸CL无杆腔的液压油可以顺利自由的通过阀台T口回到油箱。因此油缸CL的活塞杆缩回，拉动抓斗的抓瓣使之打开。（见图四）
（图四）
E、抓斗打开到位工作原理
液压油泵的最高输出压力是由卸荷阀PV2来控制的。当液压油泵的出口母管P中的压力达到PV2设定的压力时，压力控制阀PV2开始动作。同时控制液压系统中的逻辑阀CT0，液压泵的多余流量通过逻辑阀CT0回到主油箱，防止液压泵运行过载。当运行中油管B也达到了PV2设定压力时，控制压力阀PV2卸荷。此时CT0控制压力极低，CT0处于旁通状态，液压泵的全部流量通过完全开启的逻辑阀CT0回到油箱，实现了液压泵的全部卸荷，防止液压系统运行发热。（见图五）
（图五）
注：液压泵出口管P以及A、B管的压力，分别在控制阀块的测压点MP、MA、MB上可以测量。也可以在分接管MA’、MB’上测得A、B管的压力。便于运行中故障维修分析。
三、电动液压抓斗常见故障原因分析
A、抓斗打不开
1、电气故障，电机不转或反转，应检查电气一次回路是否得电正常。电磁阀CT1、CT2、SV1、SV2不得电。应检查控制回路，电缆、插头、端子排、控制环、动力环、控制箱、主令控制器等电气部分。当电磁阀磁力过小时，电磁阀芯不能被打开时，应及时更换电磁阀线圈。
2、机械故障，液压系统无压力，应检查油泵、联轴器、油管路、油回路及阀台阀件等部件。当抓斗一个方向开闭另一个方向不动作时，应根据抓斗控制原理进行分析判断。对电磁阀、控制阀、单向阀、逻辑阀等进行全面检查。是否阀芯阻塞或卡涩等主要原因。
B、测量压力MA、MB点压力均较高，应检查油缸是否内漏，导致油缸两侧均有压力抓斗不动。其现象为打开无法正常关闭或闭合无法正常打开，因油缸内漏导致油缸有杆腔和无杆腔内部串油导致两侧油缸内都具有压力，所以易导致抓斗无法正工作，此时应及时更换油缸。
C、抓斗工作速度慢，打开闭合时间较长，压力测量较低，其主要原因为油泵磨损工作效率低，逻辑阀失效，油管路卸油以及油位过低等主要原因。
D、液压油温过高，其主要现象为油压不稳定，油压不保压。主要原因为油缸内漏及CT1、CT2、CT3、CT4、CT5、CT6失效导致。
结束语
通过对电动液压抓斗的运行维护与技术研究，可以看出液压抓斗系统具有很强的机械专业性。同时通过专业细化研究学习，能够使我们更好的掌握抓斗在生产运行中的特性，让我们在日常工作中的业务能力不断地学习和提高。目前，电动液压抓斗在国民工业生产中的用途非常广泛。我们只有全面的掌握做好液压抓斗的运行维护和研究并不断地技术创新，才能更好的服务与国民生产，为社会创造更多的财富。
