大幅减少应用工作量，轻松实现复杂功能

全新AgDrive行驶驱动解决方案可为配备多达六台液压马达的自走式农业机械提供广泛的功能支持。（图源：博世力士乐）

农机市场对于配备静液压系统、多液压马达的自走式农业机械的需求与日俱增，同时也期望这种机械具备更广泛的功能以保障必要的性能和生产能力。而配有多台液压马达的机械，其设计十分复杂，对于安全标准极为严苛的软件开发工作而言，更是如此。

博世力士乐带来了专为自走式农业机械而生的新型静液压驱动解决方案：AgDrive。这套高效、完整的解决方案，配套BODAS软件平台，可为采用静液压多马达的自走式农业机械提供广泛的功能支持。

适用于自走式农业机械的静液压AgDrive行驶驱动解决方案由一整套全新软件和驱动组件组成。借助这套解决方案，非道路车辆制造商能够以极具成本优势的方式打造符合ISO 25119标准的行驶驱动系统。制造商可选用的软件共有两个版本：易于参数化的ASrun软件以及BODAS模块化系统中可单独调整和扩展的ASopen软件。

完整的AgDrive解决方案使农机制造商能够以易于应用和扩展的高端驱动器组件和多功能软件模块为基础，采用面向未来的行驶驱动系统，而无需承担耗时且成本高昂的开发工作。“全驱动控制”（一种具有制动功能的巡航控制系统）和“动态牵引力分配” 是该行驶驱动解决方案的两大功能亮点。不仅如此，AgDrive还可提供多项高级功能，如高性能制动（HLB）、驱动打滑控制（ASR）和电动液压防抱死制动系统（ABS）。

BODAS AgDrive软件以及力士乐的新型BODAS RC/40控制器可大大减少需要单独进行系统定制的农机制造商的应用工作量，从而能够轻松灵活的实现行走机械的复杂功能。选用ASrun软件版本的用户可根据其特定需求对行驶驱动功能进行参数化处理，无需开发，工作量极小。选用ASopen版本的用户还可以对独立控制行驶驱动组件的现有功能进行扩展。

开发BODAS AgDrive软件时，博世力士乐充分考虑到ISO 25119安全标准的要求，因此，只要安全功能适合预期用途，便无需为满足相关的安全规范而进行额外的开发。这意味着一旦软件参数化完成，行走机械便可立即投入使用。与此同时，我们还可以按用户需求，基于ISO 13849和ISO 19014的要求进行软件配置。