现代垃圾车是专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆，主要运输包括生活垃圾以及灰，砂，石，土等散装建筑材料。常见的垃圾车有：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、自装卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车、分类垃圾车、压缩对接式垃圾车、桶装垃圾运输车、餐厨垃圾车、医疗废物转运车、垃圾渗滤液处理车等等。

1、压缩式垃圾车

由密封式垃圾箱、液压系统、操作系统组成，可以将垃圾压缩成块后进行运输，可以一次运输更多数量的垃圾。整车为全密封型，具有装载质量大、压缩比高、密封性好、操作方便、安全环保等优点，但是工作时噪声较大。

2、自卸式垃圾车

是指装有一套液压系统，能将车厢倾斜到一定角度，可自行倒出垃圾的一类车辆。工作原理跟自卸式货车的一样，实现垃圾依靠自重能自行卸下的专用自卸运输车。适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区。

3、自装卸式垃圾车

由密封式垃圾厢、自动提升装置、液压系统、操作系统组成。通过动力装置完成垃圾桶自动抓取、提升、倾倒、放下，使用方便，效率高，适用于环卫部门对城镇垃圾的清理和运输。

4、摆臂式垃圾车

由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，货斗与车体分开，通过左右两臂装运统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，具有结构简单、操作灵活、性能可靠、安全稳定和转运效率高等特点。

5、勾臂式垃圾车

又称车厢可卸式垃圾车，采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，可以实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力，具有操作简便、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用。

6、分类垃圾车

又称分类垃圾收集车，垃圾箱体进行四类分区，可同时收集不同类别的垃圾，提高清运效率，适用于环卫、保洁部门收集和运输垃圾。

7、压缩式对接垃圾车

又称垃圾块运输车，由底盘、液压控制系统、垃圾厢、操作系统组成。是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运和卸料作业的专用车，可以实现一车多站，大大降低了配备成本和空间，具有密封性好、强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。

8、桶装垃圾运输车

又叫运桶车，专门运输固定点垃圾桶的车辆，运输时将装满垃圾的垃圾桶整桶运走，原位置放上空桶，到转运站后清空垃圾桶，以此往复。

9、餐厨垃圾车

又称餐余垃圾车或泔水车，用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的专用车辆。车内部有防腐涂层，具有封性好、装载容积大、无污水泄露和异味的散发等特点，可配不同规格的标准垃圾桶实现自动装、卸垃圾。

10、医疗废物转运车

又称医疗垃圾运输车，必须带有“医疗废物”标识和符合环保要求的专用车辆，车厢完全封闭，耐腐蚀同时具备消毒杀菌功能。

11、垃圾渗滤液处理车

以移动的方式对垃圾渗滤液进行处理，提高处理的效率，有利于处理场地之间的转换。垃圾渗滤液经过处理，水质达到排放标准后，才可以排入市政管网。

12、电动垃圾车

电动垃圾车是快速的电动环保车，既减轻了环卫工人劳动强度，同时提升了工作效率，是各大社区、企业、城市道路，公园等场所不可缺少的作业设备。电动垃圾车主要是运载生活垃圾，马路旁边的垃圾桶中的垃圾，人工清扫的垃圾车，也可运输灰、砂、石和土等散装建筑材料。