近日，三一服务工程师喻立祥接到了一个特殊的召请：有一名客户想尝试在岸边直接安装起重机的上装部分。

这样的需求让喻立祥惊讶不已，原来，客户长期在福建宁德霞浦的码头边定点作业，设备完全不需要移动，为了节约成本才想到了这个主意。

喻立祥说：“这个事情听起来简单，但实际上充满了巨大的挑战。”接到任务后，他第一时间前往现场考察，立刻发现了问题的复杂性。

首先，由于和传统起重机的底盘有所不同，现有的程序无法使用必须重新编写；其次，为了减轻经营压力，客户想实现电驱作业，这就要在本来就很紧凑的空间里再加装一个电机；最后，正常情况下，上装作业只能180°旋转，而客户觉得作业的灵活性还远远不够，回转必须达到360°。

喻立祥说：“这样的服务需求是很特殊的，我也是第一次遇到。但既然客户提出来了，即使难，我也得迎难而上。”

为了解决程序编写的问题，他找到工厂技术团队多次进行研讨，通过屏蔽部分信号反复进行调试，最终制作出了能满足使用需求的程序。

紧接着解决电机安装的问题。喻立祥将上装机构的全部尺寸精确测量到位，对空间进行详细的设计。他固定好油箱位置后，比对液压油泵跟电机的位置，随后逐步安装电机控制器、冷却系统、接管布线、液压马达、油泵，将有限的空间全部巧妙地利用了起来。

为了突破回转的限制，喻立祥想到，可以把吊车下面的电缆滚筒芯拆出来，将改装的滑环作为支撑，这样一顿操作下来，成功实现了设备的360°旋转。

接管布线、底部焊接、水泥硬化......鏖战半个月，终于在客户指定的时间点前完成了全部工作。

喻立祥十分有成就感，由衷地感慨道：“作为三一的服务工程师，不仅要有持之以恒的学习力，还要有风驰电掣的执行力，更要有不怕万难的创新力，这才能满足市场层出不穷的需求，这次任务也算是不辱使命，圆满完成了挑战。”