1. 故障判断与排除

(1)减速器的输入端旋转而输出端不旋转，或旋转速率显著高于正常值这种状况大致原因是，减速器的外部传动组件出了问题，多为电机断齿或断轴。此故障无法利用拆检减速器替换相应部件解决。

(2)减速器的输入、输出端都不能旋转这些状态的检修方式有两种：一是将输入端的油泵或马达反转观察是否可行，酌情修理或更改;二是拆检减速器(内部机件失灵导致不能运转)更换相应的部件。

(3)减速器噪声和震动大幅低于正常值造成的诱因可能是，连接螺栓松动或减速器的合理定位失效，或润滑油油温太高、油液更脏。

2.应急修理减速器

使用一段时间或去了寿命期就要修理。大修应该送到原制作厂商或小型专业修理厂。但在施工过程中丢失时，可在当场找一块干净地方拆检减速器。减速器外部通常 为行星构造，只要将外围螺栓拆下就可很容易取出内部部件。拆检完成后，应再次清理所有零部件，然后具体分析外部齿轮齿面并且支承情况，再试运转各分组件。装复后，加油试运转，证明无原因后又装至系统里。

3.现场装配

一般状况下，为了超过较好的密封效果，常常在减速器相邻部件的结合面上涂密封胶。但在更换后，这层薄薄的橡胶垫就会被破坏，所以要给予注意。此外，现场装 配应留意以下几个方面：应先将全部零件结合面上以及其周边的残余密封胶彻底清除干净，并用平锉轻轻修磨结合面以及配合止口面的凸起，再让结合面上的油渍擦 拭干净并吹、晾干。一般装配顺序为先下后里，先内部后外部，且要边装配边检测运动组件的运转状况，发现不当及时制止。待调试零件结合面上的密闭胶应均匀， 相联接零件的螺母孔应对正，拧紧螺丝(或螺栓)要对称均匀。由于密封胶固化需要必须时间，组装完成后不要急于加油运转，最好放置2~3 h后又加油运转。在装配至设备时，应在减速器跟内部连接的止口部位、输入轴套内孔等脏器涂适量机油，以避免该部位磨损导致这次更换困难。

4.拆卸减速器的通常做法

对于结构为行星齿轮传动减速器，其壳体通常由联接螺栓将下箱体、二级内齿圈、中箱体、一级内齿圈和上箱盖连为一体。连接部件间通常又利用内、外止口配合的 方式推进减速器的径向定位。为了确保两相邻部件定位的可靠性，止口配合往往更紧，拆卸难度较大。现左右齿圈(见附图)的构造为例表明其拆解步骤。一般情形 下，在减速器零部件及机身构造设计的之后，为拆检和拆装方便，设计了两个M30螺纹孔用于更换内齿圈。具体拆卸步骤如下：使用两个M30的内六角螺丝(或 螺栓)，拧入内齿圈M30螺纹孔中，将内齿圈顶起。注意：在旋紧螺栓时要把两个螺栓同时受力并均匀顶起。有些减速器没有设计用来修理零件的螺纹孔，而是在 零件外圆边缘设计了对称的凹陷或隆起。对于这些构造，可以选用两个一字改锥(或撬杠)对称均匀地将零件撬下。个别减速器又没有螺纹孔，也没有对称的凹陷或 凸起，将其拆下又不损坏部件非常困难。但利用一些特定方式可以降低对部件的损害。具体方法如下：通过长度适合的螺母沿合适角度锤击内齿圈上的孔，并让内齿 圈围绕止口旋转1~2圈，使配合断面处产生间隙，再使用两个扁铲(或一字起子)轻轻将其撬下。