刚玉，是一种高级的研磨材料。其中，白刚玉因具备高硬度、强耐磨性、强热稳定性、高韧性以及环保节能等特点，广泛应用于各个领域的磨削和磨光加工中。本次案例聚焦知名非金属矿物制品生产企业，通过导入劢微机器人机器人系统和高柔性解决方案，完成白刚玉原材料自动化出入库任务，实现产能、品质和成本的多重优化。

项目背景

原材料出入库自动化搬运

项目现场面临物流效率不足的挑战。刚玉材料属于新型材料，在传统的搬运模式下，重量大，人工搬运强度大、人力成本高、效率低；且通过人工叉车进行物料的高位存储，难以保证较高的放置精度，易出现货损、碰撞等问题。

为提升搬运效率、降低货损、节约成本，客户决定引入劢微机器人软硬件一体化智能物流解决方案对出库和入库环节进行物流自动化升级，大幅降低工人工作强度，提升货物周转效率和生产质量，实现数字化运营管理。

项目挑战

对精度要求和节拍要求高

■涉及大批量托盘物料出入库，要求场内物流具备快速响应能力，以满足高频次的生产节拍。

■库房多位高位货架，且巷道宽度较窄，要求无人叉车搬运作业同时，保证极高的定位精度。

■原材料外形不一，不同尺寸货物放置在不同货架上，需要机器人具备视觉识别能力。

解决方案

全向侧叉式无人叉车MW-O30+WMS+WCS+RCS+视觉识别

劢微机器人根据客户需求，提供“全向侧叉式无人叉车MW-O30+WMS仓储管理系统+WCS设备控制系统+RCS调度系统+视觉识别”高柔性的行业解决方案，软硬件一体化交付，大幅提升整场物流效率。

搬运对象为长体积重载物料，且巷道空间有限，采用全向侧叉式无人叉车MW-O30，不仅更好的搬运长体积物料，还有效规避了普通叉车行驶占用仓库空间的问题，更进一步提升仓库空间利用率和物流作业效率，同时满足客户在性能和成本上的极致追求，更高效，更灵活。

搬运路线

入库暂存区-高位货架-线边库位-返修暂存库位-高位货架-检验暂存库位-线边库位-空托暂存库位

结合仓储管理系统WMS、调度系统RCS、设备控制系统WCS，软硬件一体化交付打通整场设备流、信息流，自研WCS设备控制系统统一管理上下游设备，任务敏捷响应，WMS仓储管理系统进行库位信息管理、物料信息管理，RCS调度系统自主规划最优路径，多车高效协作，满足现场24小时连续性生产要求。

此外，劢微机器人视觉解决方案-天眼系统，能够在复杂的场景中帮助机器人更好的识别环境与精准定位，其中，托盘姿态识别功能，可支持托盘偏位±80cm，角度偏差±45°，货物宽度识别功能，可检测货物是否超托、是否居中，并及时预警。

方案成效

出入库效率提升

该方案保证出入库准确性和效率的同时，使得产线运行节拍得到了有效保障，让工厂物流提速增效，也大大提升了仓库管理的智能化水平。

√降低货损率

自动化搬运存储模式，提升货物物流效率，降低货损。

√无人化作业

全天候无人化作业，降低经营管理成本，提升企业效率。

√精益化管理

仓库作业精益化管理，流程高效有序，提升企业竞争力。

√数据可溯源

货物全流程动态监控，信息数据透明化、可溯源管理。

除磨料行业外，劢微机器人产品及解决方案广泛应用于新能源、汽车、食品、医药、新能源、3PL等诸多行业领域，服务数百家企业，其中超过20家行业龙头，深受众多客户认可。