汽车起重机传统的伸缩油缸加绳排的伸缩技术，被广泛应用在国产汽车起重机产品中，这种伸缩机构可以任意调整臂长，构造简单易于掌握，发展应用已经非常成熟。

但是这样的伸缩机构有明显的局限性，首先是承载方式严重影响了起重机中长臂的起重性能，所以这样的伸缩方式往往起重能力不强，而且这样的伸缩方式还限制了吊臂的节数不能超过5节，大大限制了汽车起重机向大吨位起升能力的提升。

单缸插销伸缩技术也就应运而生

基本原理：

(1)插销机构安装在伸缩油缸的运动端，伸缩销插拔机构在第一节伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与第一节伸缩臂相互连接 ;

(2)承载销固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一节伸缩臂连接到基本臂上 ;

(3)承载销插拔机构将承载销从销孔中拔出，使基本臂和第一节伸缩臂相互分离 ;

(4)伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一节伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩 ;

(5)当第一节伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销插拔机构将承载销释放，承载销通过复位弹簧的作用力弹出并插入该销孔中，将第一节伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全缩状态运行至全伸状态，则先伸第 N 节伸缩臂，然后通过伸缩销插拔机构将伸缩销收回，插销机构和伸缩油缸的运动端则与第 N 节伸缩臂的尾部分离并回缩到第 N - 1伸缩臂的尾部，重复循环直到将第一伸缩臂伸到位。

(6)出于安全方面的考虑，机构的动作过程互锁，杜绝机构进行危险动作。

与传统的伸缩油缸加绳排的伸缩机构不同，单缸插销伸缩机构不能任意变换臂长，臂长变换只在每节主臂全伸的46%、92%和全伸三种范围内。