近两年，在倡导“5G基建”和“万物互联”的时代背景下，我国工程机械在无人驾驶方面的发展已呈现出爆发式增长的态势，多项行业首创和落地案例，实现了从0到1的跨越。

伴随工程机械智能化、无人化技术的成熟，越来越多的基建项目都引入了无人驾驶设备参与实际施工作业。其中，以三一、中联重科、徐工、柳工等为代表的无人驾驶设备在高速公路施工现场集群作业的项目占比极高，且正在从示范演练进入常态应用阶段。

无人赛道涌入，多款设备攻破技术壁垒

三一重工：实现无人化多场景应用

今年8月，三一重工云南省首批7台无人驾驶电动装载机成功交付云南建投集团，开启云南省装载机无人时代。

作为工程机械行业的领头企业，三一敏锐察觉这一行业的科技变革，从远程遥控到无人驾驶，持续深耕、全面布局，相继推出无人驾驶纯电动牵引车、无人驾驶摊压机、纯电动无人宽体车等产品，广泛涉及港口、路面、矿区等多种场景，实现工程机械的无人化、多场景、全工况应用。

在无人驾驶工程机械产品的的生产制造上，三一大多采取自主研发的形式。

徐工集团：无人集群步入常态化施工阶段

今年8月，徐工道路数字化智能集群设备，首次在徐州实现不封闭交通公路养护施工，实现了从以往的人工+机械养护向智慧养护的转变。

2011年，徐工率先推出无人驾驶步履式挖掘机;2014年，徐工无人化压路机研发成功，并于2017年在四川大坝等工地上成功使用验证，成为全球首台在大坝上实现应用的大吨位无人驾驶压路机。

经过数年披荆斩棘，徐工成功解决了复杂环境集群交互策略、贴边压实等“卡脖子”难题，无人集群施工技术从实验室走向应用市场，相继在攀大高速、阿乌高速、京德高速等高速上实现落地应用。

当前，徐工正加紧研发自决策无人驾驶压路机平台技术、无人驾驶单机及其控制系统，努力打造行业领先的智能/无人系统成套产品解决方案。

中联重科：从单机智能化迈向机群智慧化

2022年3月，中联重科新一代无人操作智能施工升降机成功下线，标志着中联重科正式进军科技创新“无人区”，持续引领行业智能化转型升级。

2022年12月，中联重科发布行业首个绿色智慧工地作业场景，11款纯电动智能工程机械形成智能工程机械集群，协同进行“挖掘-浇筑-吊装-装饰”全流程建造的自主、无人化施工。

绿色智慧工地标志着中联重科打通了“单机智能化-机群智能化-智慧施工”的技术路径，探索出全流程数字化闭环施工新模式。

柳工机械：产品快速迭代抢占智能高地

今年6月，柳工研制的全球首套无人驾驶装载商砼站设备正式交付客户，该套设备将在实际工况中充分发挥无人驾驶技术的优势，打造智慧绿色生产新标杆。

柳工无人化产品的、正快速迭代更新。2019年，柳工发布5G智能遥控装载机;2021年，柳工在全球客户节上发布922F挖掘机、856HMAX装载机、6626E压路机三款“无人驾驶工程机械”，是柳工在工程机械智能施工机器人领域的又一重大突破;2022年11月，柳工第二代“无驾驶室”遥控滑移装载机在常州东部基地完成相关实验测试并正式交付华南客户。

作为目前掌握从机械设备、控制系统到通信集成全套5G智能远程操控技术的先行者，柳工推出的三款无人驾驶设备、关键零部件“灯塔工厂”、大数据平台监控设备作业，显示出该企业无人遥控作业技术已经与工程机械互联网相融合，并不断向高端、智能、绿色发展方向转型升级。

市场竞争升级，无人产品应用存瓶颈

目当前，无人时代已然来临，无论是从成本、效率还是安全角度出发，无人驾驶都是工程机械行业提升竞争力的重要发展方向。然而在探索和发展无人化设备的道路上，行业还存在一定的应用瓶颈：

研发与使用脱节：大多数企业不具备工程机械无人驾驶技术的自主研发能力，需要寻求企业合作，在一定程度上会造成研发与使用相脱节的现象;

政府措施缺乏：政府缺乏有效激励措施引导工程机械无人驾驶技术的落地与应用;

成本与效率不相匹配：无人驾驶工程机械要实现真正落地，需要满足研发和使用无人驾驶设备产生的成本低于人工驾驶设备产生的成本，以及无人驾驶设备创造的价值要高于人工驾驶设备创造的价值这两个条件。就当前来看，这两个条件尚不能得到很好的满足;

人才匮乏：无人驾驶工程机械的操作员是具备高素质、高学识的人才，需要充分了解通讯、测量、计算机等专业知识，而非只会干苦力的劳工。因此，无人驾驶工程机械的大规模落地应用很大程度上会面临人才困境;

技术限制多：即使现今卫星导航系统十分发达，但仍有许多地方未能实现卫星全覆盖，比如偏远山区、隧道、矿井等，无人驾驶工程机械的诸多技术限制令其在这些地方难以正常作业。

可见，我国无人驾驶工程机械距离大规模复制仍有很长的路要走。但相信随着新技术变革以及落地应用的不断加快，更多场景种类的无人驾驶工程机械会从技术研发、试点验证阶段迈向规模化商用探索阶段，无人化发展已是必然趋势。