上周，我们为大家带来了电控滑移装载机——丹佛斯基于PLUS+1平台系统解决方案的在线直播。现在小编就带各位回顾一下直播过程中的精彩问答吧！

问：什么工况下会用到浮动控制？

比方说，在机器进行推料平料的时候，推耙需要根据地面的高低来上下浮动。还比如说用到一些特殊的辅具，类似于这种工况下需要用到浮动控制的。

问：自动标定时，机器需要保持什么样的状态？

一般情况下，需要发动机保持在额定转速，需要空旷的场地。最优的状态是在产线上面把车辆吊起来，这样既快速又方便。

问：如果轮胎左右磨损不一致，是否会出现跑偏问题？

这是肯定会存在的，通过软件也是没有办法判断的。可以程序中添加接口，提供补偿因子，供用户选择。

问：在流量分享功能中，需要安装传感器检测流量么？

基于成本的考虑，目前是没有安装传感器的，可以使用阀前补偿的阀，保证阀的命令流量与实际流量是一样的。

问：爬行功能真正的作用是什么？

真正的作用就是用来限速，让车辆的速度不会太高，在某些工况下，辅具的工作需要发动机保持在最大功率，提供最大流量。发动机转速高的话，也会导致车速上升，所以我们就需要进入到爬行模式下，在满足辅具对发动机高转速的需求下，让车辆保持在很低车速。

问：发动机防熄火是检测发动机转速，降低主阀流量么？

发动机防熄火确实是检测发动机转速的，也可以通过检测发动机的负载实现。降低主阀流量或者降低行走车速，这都是可选项。