近日，江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司（简称江苏集萃道路）“5G+无人驾驶就地热再生施工”及“国际首创沥青路面老化层剔除装置与工艺应用”技术在河北省衡水大广高速公路（G45）和内蒙古乌兰察布二广高速公路（G55）震撼上演。沥青路面热再生施工现场，4台热风加热机、1台加热铣刨机、1 台微波加热机和 1 台加热复拌机有条不紊地进行热再生施工作业。这7 台大型养护设备采用了江苏集萃道路自主研发的就地热再生机组无人驾驶技术，与传统就地热再生养护作业相比，作业效率高、作业质量好、施工成本低。

据了解，该成套技术搭载了高精度北斗定位定向系统、惯导系统、测距雷达、高性能车载计算平台及车载操作系统，结合多传感器融合及差分定位技术，实现在户外复杂环境下的精确定位。施工前，操作人员需要采集施工路段信息并对特殊点进行标记，同时将施工信息下发至每辆车的车载控制单元，即可完成机群无人驾驶作业的前期准备工作，整个过程方便快捷。机组在施工过程中实时计算调整车身当前位置及状态，保持车速均匀、车间距不变，提高了施工过程的规范性和作业质量。

根据现场工程师介绍，就地热再生机组无人驾驶技术的应用，可减少50%以上现场施工人员，降低了半开放交通条件下和高温环境下人为操作安全风险及隐患。

基于无人化驾驶技术的热风微波复合加热就地热再生机组数字化管理系统，包含协同办公平台、业务支撑平台、施工管理平台、统一门户平台，实现对机群作业过程的协同控制，具有远程监测、作业质量和机器工作参数的实时连续检测，以及预警、过程回放、追溯、分析等功能。

该成套装备拥有完全自主知识产权，形成专利 100 余件、2 项团体标准，经中国机械工业联合会和中国工程机械工业协会的鉴定，总体技术水平达到国际领先水平，在江苏、重庆、河南、河北、内蒙古等地累计施工里程超过300 公里，获 2021 年度“中国交通运输协会科学技术奖”二等奖。

该项技术的成功应用，展现了集萃道路的研发能力和创新水平。作为行业领先的道路工程技术与装备研发平台，江苏集萃道路将持续致力于智慧高等级公路建设与养护，加快技术升级，推进无人集群智能化应用，为公路交通事业发展作出应有贡献。