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全程无人工干预!三一全球首台5G电动智能重卡路测
2022-08-17 来源:三一集团

近日,由三一、小马智行等联合打造的全球第一台5G电动智能重卡首次完成了31公里的自动驾驶路测,格外激动人心。

全程无人工干预

本次路测从智联重卡产业园西门出发,5G电动智能重卡先上长沙绕城高速测试路段,再沿主干道测试路段返回厂区的智能换电站,全程31公里,共经过8个路口,耗时55分钟。

测试路段包含城市路况、高速路况,夜间路况,还要应对交通信号灯、上下匝道、出入收费站、车辆变道等13个典型场景,确保满足全要素的应用环境。

路测完全由三一、小马智行联合研发的“虚拟驾驶员”系统自动驾驶完成,无人驾驶级别达到L4级,实现全程规避人为干预。

视频丨央视报道三一重卡

毫米波雷达、高清摄像头、多重传感器、卫星定位系统,这辆载重40吨的重型卡车“全副武装”,依托5G与C-V2X技术,实时收发数据和指令,以随时调整方向盘、油门等。

高速上,卡车以80码的车速平稳前行,车辆控制张弛有度、流畅无延迟;在城市道路上,遇到行人、其他车辆等,它会自己减速让行,确认安全后继续往前。

随车安全员吴工表示,跑一趟下来自己啥都没做,“就差泡一杯茶了”。

三一重卡智能所项目经理陈爱军是项目负责人。随着车辆圆满通过全部场景测试,安全驶回厂区,他同样难掩激动:“这次路测实现了‘人、车、路、云’等交通要素的有机结合,这是全球行业第一个‘5G+自动驾驶+电动化’应用落地的案例”。

已通过自动驾驶牌照测试

早在今年年初,湖南省委常委、长沙市委书记吴桂英率队调研三一智联重卡产业园时,这台5G智能电动重卡就作为迎宾车辆亮相,引导观摩团车队驶入厂区,受到各方关注。

陈爱军介绍,这台车去年4月立项,截至本次路测前,已累计完成超20000公里的自动驾驶测试,并申请了自适应巡航车速控制等多项国家发明专利。

与传统卡车相比,运用大量自动驾驶技术的5G重卡运输效率更高,车辆使用人力成本大幅降低,还能避免疲劳驾驶、超载等导致的交通事故。

蓄能方面,该车型兼容几乎所有厂家的直流桩,支持换电快充,续航可达200公里,市场优势明显。

陈爱军表示,目前,这款车已通过了国家自动驾驶牌照资质测试,未来将启动编队形态自动驾驶商业化试运营,打造从“长沙到宁乡”的全国首条智慧物流示范路线。

此外,在稳步推进车型量产同时,加速跨场景的L4无人驾驶技术的研发应用,助力提高“三一重卡”市场占有率,引领湖南省智能网联汽车产业发展。

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