如果你还以为“扫马路”就是一个力气活，那就搞错啦。在“科里科气”的合肥，“扫马路”也是一件很有科技感的工作。合肥已启动“智慧环卫”建设，首批无人驾驶清扫车已在试点路段“上岗”工作。

4条路段开启“无人车清扫模式”

8月1日上午，在合肥佛岭寨路上，一辆小型清扫车缓慢行驶在辅路，扫刷在飞速运转，清扫着路面和路牙，这辆车上没有驾驶员。

在合肥佛岭寨路上，一辆小型无人清扫车正在清扫路面和路牙。

从外形来看，这辆小型无人清扫车与普通清扫车相似。车头配有4个扫刷和2个喷雾头，可以在清扫的同时喷雾降尘，还兼有冲洗功能，扫地、水洗两不误。它身材娇小，灵活机动，适用于辅道、广场和街巷等区域清扫保洁。

从这段时间的试点效果来看，它的清扫效果与普通清扫车一样。作为全市首个无人清扫车试点，蜀山区小庙镇的三乘寺路、段公路、味韶路和佛岭寨路4条道路纳入试点范围，面积约23万平方米，共投入8辆无人清扫车，分别为4辆大型无人纯电动洗扫车和4辆小型清扫车。

23个传感器让它避障、识别红绿灯

路面情况复杂多变，不仅有行人，还有其他车辆，如何保障无人清扫车的安全性？

无人清扫车作业时能自己设定路线，清扫路牙时与路边保持适当的距离，还能分辨出哪些是垃圾、哪些是正常的路面设施。在遇到路口有红灯时，它能停车等候。

“安全性是我们考虑的首要问题，每辆无人清扫车上装有23个传感器和5个摄像头，它们就像无人车的眼睛一样，让它行驶时能避障，还能自动识别红绿灯。”该项目负责人、蜀山区启迪数字无人环卫项目经理白雪朝介绍，在23个传感器中，包含有设定路线的激光雷达、设定路边距离的毫米波雷达和识物避障的超声波雷达等，5个高清摄像头实现360度无死角查看周边环境，这些高科技设备让无人车具备自主泊车、自动识别红绿灯、自动识别障碍物及避障、贴边清扫和自动倾倒垃圾等功能，有力保障车辆安全平稳行驶。

每辆无人清扫车上装有23个传感器和5个高清摄像头。

减少环卫工人作业强度 提升清扫效率

随着无人清扫车的投入使用，减轻了环卫工人的路面作业难度和强度，提升了清扫保洁的效率，它们还能全天候待机，准备执行清扫任务。

无人清扫车还带有自动唤醒功能，到了设定时间，它会从停车场出发，行驶到需要保洁路段开展清扫作业。