一：履带推土机行走跑偏故障原因

1、履带推土机行走跑偏

启动时，履带推土机在热机后行走严重跑偏，在规定距离为不小于20m的范围内四，跑偏值L达到了380mm(正常值L<200mm)，导致整机在行走时转圈，无法正常工作。根据该机工作原理，导致上述故障现象的可能故障原因有两条履带张紧度不同；前、后泵的输出流量不同；中央回转接头油封损坏；行走马达主要安全阀损坏或发卡；单边时，行走马达损坏。

2、履带推土机快速挡行走跑偏

当液压履带推土机在使用过程中出现快速挡行走跑偏现象，对故障车辆进行进一步检查发现：慢速挡行走正常，无跑偏现象；快速挡行走时向左侧跑偏；履带推土机工作装置（动臂、斗杆及铲斗）以及回转装置均工作正常。造成履带推土机向一侧跑偏故障的因素包括：双泵的流量相差过大：主泵变量点调整有误差或某个泵内泄过大；行走减速机构故障；中央回转接头密封件老化或损坏；左右履带松紧不一；换挡控制油路存在泄漏或阀组损坏；行走马达因磨损而产生内泄，行走马达换挡阀阀芯损坏或卡滞。

二：履带推土机排查顺序

1、行走跑偏

（1）检查履带，测量左右两侧履带张紧度一样，排除履带故障。

（2）操作履带推土机进行直线行走，结果同样存在跑偏，由此可以排除主液压泵故障。

（3）前进与后退均往同一方向跑偏，因此可以排除中央回转接头油封故障。

（4）测量两侧行走马达压力，一侧压力为28MPa，另一侧压力为34MPa。

（5）因两侧行走马达压力不同，怀疑主安全阀故障。经进一步检查及分析发现，主安全阀中的弹簧因在使用过程中吸收液压油温度，导致温度升高，弹力下降，致使一侧行走马达原设定的压力下降，终导致履带推土机行走跑偏。更换主安全阀弹簧使两侧行走马达压力一致后，设备运转恢复正常。

2、快速挡行走跑偏

（1）检查液压主泵。

由于履带推土机工作装置（动臂、斗杆及铲斗）以及回转装置工作均正常，故可排除液压主泵故障的可能性。

（2）检测左右两侧履带的张紧度。

若底盘上有太多的泥土或其他附着物会使检测结果不准确，因此，检测前应将底盘、履带相应部位清理干净。安全地检测履带张紧度需要两个人，一人操作履带推土机，另一人进行检测。测量时，将履带推土机开到平坦的地面上，使一侧履带离开地面，并严防履带推土机移动或进行其他动作，必要时使用支撑块。把上车回转90°，然后下降铲斗使履带抬离地面。保持动臂和斗杆之间的夹角在90~100°。回转履带倒退两整圈，再回转履带前进两整圈后，在履带架中部测量支起履带一侧的张紧度，即在履带架中部测量底盘侧架下边缘与处履带板上边缘之间的间隙。经测量，故障履带推土机两侧履带张紧度相差很小，测量所得间隙值均处于值320~340mm之间，符合要求。进一步检查，左右履带平行度符合要求。

（3）无明显损坏，机构保养、润滑合理，故可排除这部分故障的可能性。

（4）检查中央回转接头。

中央回转接头由壳体和芯轴两大部分组成，芯轴安装于下部底盘，壳体安装于上部车体，履带推土机底盘与上部车体做相对回转运动，中央回转接头可保证回转运动时液压油路的供给。履带推土机做回转动作时，通过中央回转接头将液压油输送给行走马达。若未及时更换液压油过滤器的滤芯，会使液压油中的杂质直接进入中央回转接头内，使其中的密封圈损伤，导致履带推土机在行走时因一侧压力油泄漏而出现两侧行走马达速度不一致，造成履带推土机行走跑偏。检查履带推土机中央回转接头上的4根高压油管无破损、爆裂，将4根高压油管调换位置后试机，履带推土机行走跑偏现象没有改变；检查中央回转接头油封无损坏。

（5）检查换挡控制油路及阀组。

经检查，换挡电磁阀工作正常，换挡控制油路通畅，无外部泄漏。检查、清洗履带推土机停车制动油路中的平衡阀，未见异常，排除停车制动力不能解除故障。拆检、清洗行走主阀，未见明显异常。将履带推土机左右行走系统液压管路互换，行走跑偏现象依旧。

（6）检测行走马达。

经检查，左右两侧行走马达在快速挡、慢速挡两种情况下，前进、后退溢流压力均为32MPa，压力正常。拆检左侧行走马达，发现左行走马达换挡阀阀芯上的0形密封圈损坏后缺失。左行走马达换挡阀阀芯上的0形密封圈缺失，会导致快速挡情况下，液压油由换挡阀流失，而不能推动伺服柱塞到达极限位置，进而，左行走马达斜盘旋转角度达不到极限位置，导致左侧行走马达排量与右侧行走马达排量不等（右行走马达排量大于左行走马达排量），出现快速挡向左侧跑偏故障。经分析，导致0形密封圈损坏后缺失的原因是履带推土机连续工作时间过长，导致液压油油温升高，0形密封圈受热后产生变形、磨损，损坏后缺失，脱落的密封圈颗粒被液压油带入液压系统。