对于一些作业速度很低但需要无级调速、转场速度要求很高的市政机械，可采用并列设置两套传动装置的方案：无级变速的液压驱动装置用于低速乃至“爬行”作业，长距离转场时切换到纯机械传动装置上供高速行驶。

我们一起继续王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书第三章的研读之旅，了解静液压传动技术在市政工程及环卫机械上的应用与发展情况。

市政工程中的应用

在市政工程中广泛应用的中小型作业机械中，应用静液压装置驱动行走装置的亦有很多，如前所述铰接转向和滑移转向的装载机、随车叉车、伸缩臂叉车、微型挖掘机、振动压路机和各种筑路、养路机械等都已是市政工程机械的主力。

以通用的静液压驱动装置驱动的多功能自走底盘作为安装所需多种工作部件的基础模块平台，也将是市政工程机械的一个重要发展方向。

对于一些作业速度很低但需要无级调速、转移速度又要求很高的市政机械的底盘，有时可采用并列设置两套传动装置的方案：无级变速的液压驱动装置用于低速乃至“爬行”挡作业，较长距离转移时则切换到传统的纯机械传动装置上供高速行驶。

德国著名的“Unimog”（乌尼莫格）系列万能工程车就采用了这项技术（图3-66）。

图3-66 广泛用于市政管理的德国“Unimog”

多功能车（Mercedes-Benz）

在图示修剪公路绿化带的作业中的这辆车在用静液压驱动装置获得了低于1km/h的爬行速度，而收工后它却能用机械变速箱以高达110km/h的速度开回家。

基于操作灵活性和舒适性的要求，用于公园、绿地、体育场馆的园艺拖拉机和自走式割草机、割灌机等的结构与农业机械是“近亲”，采用静液压驱动装置已有多年历史。

它们不仅用于公用事业，也早已进入私人庭院，在发达国家中的产量和保有量都较大，而且已成为当今中、轻系列静液压驱动装置元件的最大用户群体之一（图3-67）。随着城市绿地、郊野生态公园和个性化住宅庭院等的迅速发展，国内对于这种机械的研究开发工作亦已起步。

图3-67 静液压驱动的自走式割草机（Mower）

图3-68 所示公路养护车加装了与后桥机械传动装置并列的小功率静液压辅助驱动系统，后者用于在喷洒除雪剂时使该车具有稳定的特低行驶速度并可精细调节。采用的这种技术与下文所述的飞机除冰车以及图3-66中的多功能市政作业车中相类似，但各制造厂在系统的取力部位和切换方式等方面却各有高招。

图3-68 为低速喷洒除雪剂而设置了静液压驱动特低挡的公路养护车（Kahlbacher）

在环卫机械领域中的应用

在环卫机械领域，除了早已广泛应用液压缸操纵垃圾清运装置和液压马达驱动扫路刷（滚筒）等工作部件外，近年来一种行走装置采用静液压驱动专用底盘的“全液压”扫路机也日趋流行。

与在通用卡车底盘上改装的大中型扫路车相比较，全液压扫路机仅需一台发动机驱动所有行走、转向和工作系统，噪声和尾气排放较少；同时能更合理地布置清扫部件、风道和集尘箱，重心较低，驾驶员视野宽阔，无级变速的行走装置操作舒适，反应迅速。有的机型的驾驶座位还可左右滑移，有助于提高清扫质量和工效。

此类机械因之更适合于市内街道、公园、广场、厅堂、站台、停车场、停机坪和体育场馆等通道狭小，对作业噪声和排放控制较严的场所使用。国内烟台、上海、武汉、湘潭、扬州等地一些企业都研制开发了这种全液压扫路机并投入了批量生产（图3-69）。

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图3-69 几种国产静液压驱动的扫路机

波克兰液压的缓行马达是一种支持低速介入、高速脱开的径向柱塞液压马达产品: CDM系列马达，它可与机械传动相互集成，完美地实现在设备高速转场时脱开、低速作业工况下介入提供驱动的能力。

CDM系列马达配有前、后端联接法兰，在不提供驱动力时，其作用类似于普通传动轴。